[实用新型]具有自行走功能的平衡吊

摘要

本实用新型涉及平衡吊技术领域，尤其涉及一种具有自行走功能的平衡吊，包括立柱、回转座、杆系、提升电机、配重块、吊钩，立柱的底端设有底板，底板下方设置有4条支撑腿，底板的下方设有4个车轮，其中一个车轮上连接有一个用于驱动该车轮转动的驱动电机，底板上方设置有控制组件和电源组件，控制组件通过电缆分别与提升电机、驱动电机、电源组件连接，本实用新型提供的具有自行走功能的平衡吊具有结构合理，对现有的平衡吊生产线改动小，便于生产，平衡吊带有独立的行走机构，易于操控，在安装、转移时，可以独自行走，支撑腿可以伸缩调整，使用时稳定性好，能够适用不同工作环境，便于在小微企业推广使用的优点。

主权项

一种具有自行走功能的平衡吊，包括一个竖直设置的立柱，设置在立柱顶端的回转座，设置在回转座上的杆系，设置回转座后方用于驱动杆系运动升降的提升电机，设置在杆系末端的配重块，以及设置在杆系顶端的吊钩，所述杆系为一组四连杆机构，其特征在于：所述立柱的底端设置有一块正方形板状结构的底板，底板下方设置有4条支撑腿，4条支撑腿分别沿底板的对角线、朝向底板外部设置在底板的下方，底板的下方、位于相邻的两条支撑腿之间、靠近底板的四条边的中心位置各设置有一个车轮，其中一个车轮上连接有一个用于驱动该车轮转动的驱动电机，所述驱动电机的主轴穿过车轮轴心与车轮固定连接，所述底板上方设置有控制组件和电源组件，控制组件通过电缆分别与提升电机、驱动电机、电源组件连接。