[实用新型]具有自行走功能的平衡吊

权利要求书

1.一种具有自行走功能的平衡吊，包括一个竖直设置的立柱，设置在立柱顶端的回转座，设置在回转座上的杆系，设置回转座后方用于驱动杆系运动升降的提升电机，设置在杆系末端的配重块，以及设置在杆系顶端的吊钩，所述杆系为一组四连杆机构，其特征在于：所述立柱的底端设置有一块正方形板状结构的底板，底板下方设置有4条支撑腿，4条支撑腿分别沿底板的对角线、朝向底板外部设置在底板的下方，底板的下方、位于相邻的两条支撑腿之间、靠近底板的四条边的中心位置各设置有一个车轮，其中一个车轮上连接有一个用于驱动该车轮转动的驱动电机，所述驱动电机的主轴穿过车轮轴心与车轮固定连接，所述底板上方设置有控制组件和电源组件，控制组件通过电缆分别与提升电机、驱动电机、电源组件连接。

2.根据权利要求1所述的具有自行走功能的平衡吊，其特征在于：所述支撑腿的结构相同，每条支撑腿均包括一个外套管和一个内套管，所述外套管和内套管均为方形钢管，其中外套管的顶面与底板的底面固定连接设置在底板下方，支撑腿的外套管位于底板下方的一端，延伸到靠近底板的对角线交叉点的位置，内套管从外套管位于底板外部的端面开口处伸入到外套管内部，且内套管能够沿外套管移动，外套管的靠近位于底板外部的一端的侧壁上设置有螺栓孔，螺栓孔内设置有紧固螺栓，内套管靠近位于外套管外侧的一端的设置有一个螺栓通孔，该螺栓通孔贯穿内套管的顶面和底面，且与内套管的顶面和底面垂直，螺栓通孔内设置有一个与该螺栓通孔匹配的螺杆，螺杆的顶端设置有旋转手柄，螺杆的底端设置有支撑板。

3.根据权利要求1所述的具有自行走功能的平衡吊，其特征在于：所述车轮为万向轮。

4.根据权利要求1所述的具有自行走功能的平衡吊，其特征在于：所述底板的顶面设置有一组用于固定安装平衡吊的螺栓，螺栓均垂直底板顶面，呈环形排布，底板与立柱之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的具有自行走功能的平衡吊，其特征在于：所述电源组件为蓄电池。