[实用新型]具有自行走功能的平衡吊

说明书

技术领域

本实用新型涉及平衡吊技术领域，尤其涉及一种具有自驱动移动行走机构的，支撑腿可以伸缩调整，调节方便，移动、运输方便，能够适用不同工作环境的具有自行走功能的平衡吊。

背景技术

现有的平衡吊通常包括一个立柱，在立柱顶端设置有回转座，在回转座上设置有由一组四连杆机构构成的杆系，回转座后方设置有用于驱动杆系运动升降的提升电机，在杆系末端设置有配重块，在杆系顶端设置有吊钩，现有的此种结构的平衡吊，被广泛应用于需要频繁吊装、作业时间短、要求比较精确定位的场合；但此种结构的平衡吊通常是通过预埋件固定安装在某一个工作区域的地面上，不适合随时更换工作区域，且其移动需要用到其他起吊设备和运输载具，移动不便，需要耗费大量额外成本，不适合较小规模企业，尤其是对起吊工作环境需要不断变换的企业推广使用。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有的平衡吊所具有的由于其安装位置固定所导致移动不便，安装、运输需要耗费大量额外成本的问题，而提供一种结构合理，对现有的平衡吊生产线改动小，便于生产，平衡吊带有独立的行走机构，易于操控，在安装、转移时，可以独自行走，支撑腿可以伸缩调整，使用时稳定性好，能够适用不同工作环境，便于在小微企业推广使用的具有自行走功能的平衡吊。

本实用新型采用的技术方案是：

一种具有自行走功能的平衡吊，包括一个竖直设置的立柱，设置在立柱顶端的回转座，设置在回转座上的杆系，设置回转座后方用于驱动杆系运动升降的提升电机，设置在杆系末端的配重块，以及设置在杆系顶端的吊钩，所述杆系为一组四连杆机构，所述立柱的底端设置有一块正方形板状结构的底板，底板下方设置有4条支撑腿，4条支撑腿分别沿底板的对角线、朝向底板外部设置在底板的下方，底板的下方、位于相邻的两条支撑腿之间、靠近底板的四条边的中心位置各设置有一个车轮，其中一个车轮上连接有一个用于驱动该车轮转动的驱动电机，所述驱动电机的主轴穿过车轮轴心与车轮固定连接，所述底板上方设置有控制组件和电源组件，控制组件通过电缆分别与提升电机、驱动电机、电源组件连接。

所述支撑腿的结构相同，每条支撑腿均包括一个外套管和一个内套管，所述外套管和内套管均为方形钢管，其中外套管的顶面与底板的底面固定连接设置在底板下方，支撑腿的外套管位于底板下方的一端，延伸到靠近底板的对角线交叉点的位置，内套管从外套管位于底板外部的端面开口处伸入到外套管内部，且内套管能够沿外套管移动，外套管的靠近位于底板外部的一端的侧壁上设置有螺栓孔，螺栓孔内设置有紧固螺栓，内套管靠近位于外套管外侧的一端的设置有一个螺栓通孔，该螺栓通孔贯穿内套管的顶面和底面，且与内套管的顶面和底面垂直，螺栓通孔内设置有一个与该螺栓通孔匹配的螺杆，螺杆的顶端设置有旋转手柄，螺杆的底端设置有支撑板。

所述车轮为万向轮。

所述底板的顶面设置有一组用于固定安装平衡吊的螺栓，螺栓均垂直底板顶面，呈环形排布，底板与立柱之间通过螺栓连接。

所述电源组件为蓄电池。

本实用新型的有益效果是：

1、 底板的下方、位于相邻的两条支撑腿之间、靠近底板的四条边的中心位置各设置有一个车轮，其中一个车轮上连接有一个用于驱动该车轮转动的驱动电机，底板上方设置有控制组件和电源组件，控制组件通过电缆分别与提升电机、驱动电机、电源组件连接，需要移动时可以通过操作控制组件控制驱动电机带动平衡吊移动，便于移动到不同工作区域使用，能够降低安装、移动、运输时的设备和人工成本，便于在小微企业中推广，具有非常好的市场前景，另外，控制组件能够控制提升电机、驱动电机由电源组件直接供电驱动，在临时需要吊装时，可以不需要引用外部电源，便于作业；

2、 底板为正方形板状结构，便于支撑腿对称设置，能够增加平衡吊使用时的稳定性；底板的顶面设置有一组用于固定安装平衡吊的螺栓，底板与立柱之间通过螺栓连接，便于底板与立柱之间安装，若平衡吊需要固定安装在地下预埋件时也便于拆卸、改装；