[实用新型]锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置有效
| 申请号： | 201520361118.7 | 申请日： | 2015-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN204770428U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 王愉翔;王修山;吕飞;高峰;傅新;郭为忠;张皖红;朱红艳 | 申请（专利权）人： | 江苏一重数控机床有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 奚衡宝 |
| 地址： | 225200 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置。包括邻近夹钳（1）的前提升缸（2）和远离夹钳（1）的后提升缸（3）；所述前提升缸（2）上设置压力传感器（4）和前位移传感器（5），所述后提升缸（3）上设置后位移传感器（6）。本实用新型提升机构在液压驱动方面使用了力位混合控制的方法，使得前提升缸和后提升缸可以均匀地承担夹钳的载荷，提高锻造操作机的承载能力。 | ||
| 搜索关键词： | 锻压 高效 重载 作业 机器人 提升 机构 驱动 装置 | ||
【主权项】：
锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置，其特征在于，包括邻近夹钳（1）的前提升缸（2）和远离夹钳（1）的后提升缸（3）；所述前提升缸（2）上设置压力传感器（4）和前位移传感器（5），所述后提升缸（3）上设置后位移传感器（6）。
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