[实用新型]锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置有效
申请号: | 201520361118.7 | 申请日: | 2015-05-31 |
公开(公告)号: | CN204770428U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 王愉翔;王修山;吕飞;高峰;傅新;郭为忠;张皖红;朱红艳 | 申请(专利权)人: | 江苏一重数控机床有限公司 |
主分类号: | B21J13/10 | 分类号: | B21J13/10 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 奚衡宝 |
地址: | 225200 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 锻压 高效 重载 作业 机器人 提升 机构 驱动 装置 | ||
1.锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置,其特征在于,包括邻近夹钳(1)的前提升缸(2)和远离夹钳(1)的后提升缸(3);
所述前提升缸(2)上设置压力传感器(4)和前位移传感器(5),所述后提升缸(3)上设置后位移传感器(6)。
2.根据权利要求1所述的锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置,其特征在于,所述前提升缸(2)、后提升缸(3)上端通过一水平设置的连杆(7)连接。
3.根据权利要求1所述的锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置,其特征在于,所述前提升缸(2)、后提升缸(3)均通过连接件连接在器体(8)上。
4.根据权利要求3所述的锻压高效重载作业机器人提升机构驱动装置,其特征在于,所述前提升缸(2)、后提升缸(3)设置在器体(8)的中部,和夹钳(1)处于同一水平轴线上。
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