[实用新型]一种轮毂专用的桁架机器人机械手

摘要

一种轮毂专用的桁架机器人机械手，属于自动化设备领域。本实用新型的两个夹持机构分别设置于机械手本体的前后两侧端面上，夹持机构包括两个调整手指和一个由气缸驱动的移动手指，每个调整手指由手动调整机构进行手动调整，三个手指沿圆周分布于机械手本体的端面上，其中两个调整手指对称分布于移动手指的两侧，移动手指固装于气缸的活塞杆上，并通过导向机构进行导向滑移；手动调整机构包括固定安装座和T形螺母，固定安装座固定安装于其中一个安装槽内，固定安装座内设有T型槽，T型槽内设有相配合的T形螺母，T形螺母可以在T型槽中手动横向滑移，调整手指通过螺钉和T形螺母固定锁紧于固定安装座上。本实用新型产品适应性好。

主权项

 一种轮毂专用的桁架机器人机械手，其特征在于：所述桁架机器人机械手包括机械手竖轴、机械手本体、旋转机构和两个相同的夹持机构，机械手竖轴安装于桁架上，旋转机构包括旋转驱动气缸和连接板，旋转驱动气缸安装于机械手竖轴的下端面上，连接板固定安装于旋转驱动气缸的活塞杆上，机械手本体固定于连接板的下端面，机械手本体由旋转驱动气缸驱动可旋转180度，两个相同的夹持机构分别设置于机械手本体的前后两侧端面上，夹持机构包括结构相同的两个调整手指和一个移动手指，三个手指沿圆周分布于机械手本体的端面上，其中两个调整手指对称分布于移动手指的两侧，通过同时改变两个调整手指的不同位置可以夹持不同大小的轮毂，所述移动手指由气缸驱动机构驱动调整，每个调整手指由手动调整机构进行手动调整，所述机械手本体的中部设有气缸安装腔，所述机械手本体气缸安装腔的两侧分别设有安装槽，气缸固定安装于所述气缸安装腔内，所述移动手指固定安装于气缸的活塞杆上由气缸驱动上下运动，并通过导向机构进行导向滑移；所述手动调整机构包括固定安装座和T形螺母，固定安装座由螺钉固定安装于其中一个所述的安装槽内，固定安装座内设有T型槽，T型槽内设有相配合的T形螺母，T形螺母可以在T型槽中手动横向滑移，调整手指通过螺钉和T形螺母固定锁紧于固定安装座上。