[实用新型]自跟随智能小车有效
| 申请号： | 201520344369.4 | 申请日： | 2015-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN204667186U | 公开（公告）日： | 2015-09-23 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 常州爱尔威智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08C17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 213022 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自跟随智能小车，包括车体（1）；设置在所述车体（1）与地面之间，用于带动所述车体（1）移动的行走机构（2）；用于控制所述行走机构（2）的控制系统（3）。所述控制系统（3）包括设置在所述车体（1）或所述行走机构（2）上的寻踪模块（6）和附设在使用者身上的踪源模块（7）；所述寻踪模块（6）具有定向和测距功能，在测距功能测出所述寻踪模块（6）与所述踪源模块（7）之间的距离大于所述寻踪模块（6）内置的第一预定间距阈值时，所述控制系统（3）启动所述行走机构（2），并向定向功能所确定的朝向所述踪源模块（7）的方向移动所述车体（1）。解决了现有行李车等的行走装置需要人为控制而带来不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种自跟随智能小车，包括车体(1)；行走机构(2)，设置在所述车体(1)与地面之间，用于带动所述车体(1)移动；控制系统(3)，用于控制所述行走机构(2)；其特征在于：所述控制系统(3)包括设置在所述车体(1)或所述行走机构(2)上的寻踪模块(6)和附设在使用者身上的踪源模块(7)；所述寻踪模块(6)具有定向和测距功能，在测距功能测出所述寻踪模块(6)与所述踪源模块(7)之间的距离大于所述寻踪模块(6)内置的第一预定间距阈值时，所述控制系统(3)启动所述行走机构(2)，并向定向功能所确定的朝向所述踪源模块(7)的方向移动所述车体(1)。
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