[实用新型]自跟随智能小车

权利要求书

1.一种自跟随智能小车，包括

车体(1)；

行走机构(2)，设置在所述车体(1)与地面之间，用于带动所述车体(1)移动；

控制系统(3)，用于控制所述行走机构(2)；

其特征在于：

所述控制系统(3)包括设置在所述车体(1)或所述行走机构(2)上的寻踪模块(6)和附设在使用者身上的踪源模块(7)；所述寻踪模块(6)具有定向和测距功能，在测距功能测出所述寻踪模块(6)与所述踪源模块(7)之间的距离大于所述寻踪模块(6)内置的第一预定间距阈值时，所述控制系统(3)启动所述行走机构(2)，并向定向功能所确定的朝向所述踪源模块(7)的方向移动所述车体(1)。

2.根据权利要求1所述的自跟随智能小车，其特征在于：当所述寻踪模块(6)与所述踪源模块(7)之间的距离小于所述寻踪模块(6)内置的第二预定间距阈值时，所述控制系统(3)制动所述行走机构(2)，所述第二预定间距小于所述第一预定间距。

3.根据权利要求2所述的自跟随智能小车，其特征在于：所述控制系统(3)控制所述行走机构(2)的运行，使所述寻踪模块(6)与所述踪源模块(7)之间的距离在所述第一预定间距与所述第二预定间距之间。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的自跟随智能小车，其特征在于：所述踪源模块(7)包括一个方位信号发射源(8)；所述寻踪模块(6)包括一个信号感应器(9)及一个测距信号信发射源(10)，所述信号感应器通过感测所述方位信号发射源的信号强弱来获得所述寻踪模块(6)与所述踪源模块(7)之间的方位关系，并根据所述测距信号信发射源(10)朝向所述踪源模块(7)发射的脉冲信号的返回间隔时间确定两者相距的距离。

5.根据权利要求4所述的自跟随智能小车，其特征在于：所述信号为电磁信号。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的自跟随智能小车，其特征在于：所述踪源模块(7)及所述寻踪模块(6)分别具有一个确定各自位置信息的蜂窝式定位单元或GPS卫星定位单元；所述踪源模块(7)具有信息发送单元，所述寻踪模块(6)具有一个信息接收单元，所述寻踪模块(6)通过所述信息接收单元接收所述踪源模块(7)通过信息发送单元发送的所述踪源模块(7)的位置信息，并与所述寻踪模块(6)的位置信息进行比较来获得所述寻踪模块(6)与所述踪源模块(7)之间的方位关系及确定两者相距的距离。

7.根据权利要求1-3任意一项所述的自跟随智能小车，其特征在于：所述控制系统(3)包括一个报警装置，所述报警装置内置第三预定距离阈值；当所述报警装置接收到来自所述寻踪模块(6)的所述寻踪模块(6)与所述踪源模块(7)之间的距离大于第三预定间距时，所述报警装置发出报警信号，所述第三预定间距大于所述第一预定间距。

8.根据权利要求4所述的自跟随智能小车，其特征在于：所述控制系统(3)包括一个报警装置，所述报警装置内置第三预定距离阈值；当所述报警装置接收到来自所述寻踪模块(6)的所述寻踪模块(6)与所述踪源模块(7)之间的距离大于第三预定间距时，所述报警装置发出报警信号，所述第三预定间距大于所述第一预定间距。

9.根据权利要求5所述的自跟随智能小车，其特征在于：所述控制系统(3)包括一个报警装置，所述报警装置内置第三预定距离阈值；当所述报警装置接收到来自所述寻踪模块(6)的所述寻踪模块(6)与所述踪源模块(7)之间的距离大于第三预定间距时，所述报警装置发出报警信号，所述第三预定间距大于所述第一预定间距。

10.根据权利要求6所述的自跟随智能小车，其特征在于：所述控制系统(3)包括一个报警装置，所述报警装置内置第三预定距离阈值；当所述报警装置接收到来自所述寻踪模块(6)的所述寻踪模块(6)与所述踪源模块(7)之间的距离大于第三预定间距时，所述报警装置发出报警信号，所述第三预定间距大于所述第一预定间距。

11.根据权利要求1-3任意一项所述的自跟随智能小车，其特征在于：各个所述阈值可以调整。

12.根据权利要求4所述的自跟随智能小车，其特征在于：各个所述阈值可以调整。

13.根据权利要求5所述的自跟随智能小车，其特征在于：各个所述阈值可以调整。