[实用新型]自跟随智能小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自跟随智能小车，特别是涉及一种具有寻踪防丢失功能的小车。

背景技术

这里所述的小车包括行李车、购物车、买菜车、物流手推车等，也包括带有轮子的行李箱、行李袋、书包等等。也就是说包含各种无驾驶室的可自身移动的用于辅助搬运货物的工具。

现有技术中，为减轻推行或拉行时人力费力的问题，特别为提高老年人出行的方便性，已经提出了一些设置电动行走装置的技术方案，如中国专利文献CN104490044A公开的一种电动自平衡载人行李箱，包括行李箱本体，在行李箱本体的下端部设置有电动自平衡装置和后轮，该电动自平衡装置包括主轮毂、在主轮毂内设置有驱动其工作的轮毂电机、在主轮毂的两侧通过支架设置有脚踏板，在行李箱本体内设置有控制轮毂电机工作的控制器和为控制器提供电源的电池组。其保留了行李箱提、拉等功能，携带方便，不但可以自行移动，而且可以作为载人工具，大大地减少人们的力气。再如中国专利文献CN103315484A公开的一种遥控自驱式行李箱包，除包括箱包主体外，至少还包括：接收模块，接收遥控装置发射的信号，并将接收的信号进行解调、解码后传送给自驱动模块；自驱动模块，接收该接收模块传送的信号，在MCU产生的控制信号的联合控制下，由主电机控制模块或转向电机控制模块将电机驱动电路产生的驱动电压进行换向或增强，驱使电机正转、反转、加速，在机械结构作用下执行前进、后退、左转、右转、加速动作；MCU，于产生其他模块所需的控制信号；电源模块，用于给其他各模块提供电源，通过本发明，可以遥控实现行李箱包自驱动的前进、倒退、停止以及左右拐弯，很大程度上节省了用户的体力，而且本发明可以有效防止被盗窃。还有中国专利文献CN203087860U公开的一种电动行走的防盗拉杆箱，包括拉杆箱箱体，箱体的底部设有电动行走机构，电动行走机构旁设有避震机构，所述箱体的顶部设有报警装置，报警装置包括作为主控制器的单片机、距离调节器、无线收发模块、电源和蜂鸣器、LED指示灯、延时系统，单片机通过检测无线收发模块是否正常发射、接收信号而判断所要保护的物品是否在安全的范围内，通过距离调节器用户可以随意调节自己认为合适的范围来进行防盗措施，若超出安全范围，则通过蜂鸣器发出由延时系统控制时间的报警信号，并且LED指示灯会发亮。该现有技术同样解决了拉杆箱拉行费力的问题，同时通过报警装置的设置，可以实现拉杆箱的防盗功能。

上述现有技术虽然解决了行李车/箱人力推拉费力的问题，并且部分技术方案在人操纵下可以按照人意愿的路线自动行走。但其行走仍然需要使用者有意识地控制操作，至少需要用遥控器操作。在行李件数较多的情况下，进行这样的操作显然不是很方便，而且在因某种情况离开而忘记操作的情况下，就存在丢失的可能。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题是现有行李车等的行走装置需要人为控制而带来不便的问题，而提出一种自跟随智能小车。

为解决上述技术问题，本实用新型的自跟随智能小车，包括

   车体；

   行走机构，设置在所述车体与地面之间，用于带动所述车体移动；

   控制系统，用于控制所述行走机构；

   所述控制系统包括设置在所述车体或所述行走机构上的寻踪模块和附设在使用者身上的踪源模块；所述寻踪模块具有定向和测距功能，在测距功能测出所述寻踪模块与所述踪源模块之间的距离大于所述寻踪模块内置的第一预定间距阈值时，所述控制系统启动所述行走机构，并向定向功能所确定的朝向所述踪源模块的方向移动所述车体。

进一步地，当所述寻踪模块与所述踪源模块之间的距离小于所述寻踪模块内置的第二预定间距阈值时，所述控制系统制动所述行走机构，所述第二预定间距小于所述第一预定间距。

进一步地，所述控制系统控制所述行走机构的运行，使所述寻踪模块与所述踪源模块之间的距离在所述第一预定间距与所述第二预定间距之间。

所述踪源模块包括一个方位信号发射源；所述寻踪模块包括一个测距信号信发射源及一个信号感应器，所述信号感应器通过感测所述方位信号发射源的信号强弱来获得所述寻踪模块与所述踪源模块之间的方位关系，并根据所述测距信号信发射源朝向所述踪源模块发射的脉冲信号的返回间隔时间确定两者相距的距离。

具体地，所述信号为电磁信号。