[实用新型]一种带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手

摘要

本实用新型公开的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，安装架，所述安装架一端的外侧安装电机，电机输出轴通过减速器连接贯穿安装架两端的双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆两端分别设有方向相反的两段螺纹，且所述双向滚珠丝杆两端的螺纹处分别套有螺母，所述螺母分别连接左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置；承重板，所述承重板一侧连接顶板，另一侧设有至少两个托块，所述至少两个托块向外延伸形成至少托指，所述托块和/或托指设有内凹槽，所述内凹槽内安装能翻转的翻转手指。支架，所述支架固定在顶板顶面，支架上装有与顶板平行的横板，横板上安装摄像头。

主权项

一种带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，包括：安装架，所述安装架一端的外侧安装电机，所述电机输出轴通过减速器连接贯穿安装架两端的双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆两端分别设有方向相反的两段螺纹，且所述双向滚珠丝杆两端的螺纹处分别套有螺母，所述螺母分别连接左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置；承重板，所述承重板一侧连接顶板，另一侧设有至少两个托块，所述至少两个托块向外延伸形成至少托指，所述托块和/或托指设有内凹槽，所述内凹槽内安装能翻转的翻转手指，支架，所述支架固定在顶板顶面，所述支架上装有与顶板平行的横板，所述横板上安装摄像头。