[实用新型]一种带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手

权利要求书

1.一种带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架一端的外侧安装电机，所述电机输出轴通过减速器连接贯穿安装架两端的双向滚珠丝杆，所述双向滚珠丝杆两端分别设有方向相反的两段螺纹，且所述双向滚珠丝杆两端的螺纹处分别套有螺母，所述螺母分别连接左侧板和右侧板，所述左侧板和右侧板分别设有用于抓住极板两侧极耳的抓槽，且所述左侧板的抓槽和右侧板的抓槽相对设置；

承重板，所述承重板一侧连接顶板，另一侧设有至少两个托块，所述至少两个托块向外延伸形成至少托指，所述托块和/或托指设有内凹槽，所述内凹槽内安装能翻转的翻转手指，

支架，所述支架固定在顶板顶面，所述支架上装有与顶板平行的横板，所述横板上安装摄像头。

2.根据权利要求1所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述方向相反的两段螺纹之间的双向滚珠丝杆表面为光滑面。

3.根据权利要求1所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述抓槽一侧设有用于使极耳进入抓槽的开口。

4.根据权利要求1所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述翻转手指设有通孔，所述通孔插入短轴，所述短轴两端分别插入内凹槽两槽边。

5.根据权利要求1所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述任意相邻两个托块之间的间距相等，所述托块的宽度与极板设备匹配。

6.根据权利要求5所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述托指的宽度小于托块的宽度，所述托指的长度小于托块的长度。

7.根据权利要求6所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述托指的宽度等于托块的一半。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的带机器视觉适应多规格极板的上下料抓手，其特征在于，所述安装架上还设有用于连接机器手臂的法兰。