[实用新型]铝型材挤压设备送料机械手及设有该机械手的挤压设备有效
申请号: | 201520329884.5 | 申请日: | 2015-05-19 |
公开(公告)号: | CN204769950U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 梁润明 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海区明晟机械制造有限公司 |
主分类号: | B21C33/00 | 分类号: | B21C33/00;B21C23/21 |
代理公司: | 深圳市盈方知识产权事务所(普通合伙) 44303 | 代理人: | 周才淇;朱晓江 |
地址: | 528225 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了铝型材挤压设备送料机械手及设有该机械手的挤压设备,包括底座、中支架、上支架、送料臂、X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构;所述X轴传动机构固定设置在底座上;所述Z轴传动机构设置在中支架上,与X轴传动机构的一端活动连接;所述Y轴传动机构和送料臂设置在上支架上,与Z轴传动机构相连。本实用新型由X轴送料电机驱动齿轮齿条装置来实现快速送料;由Y轴进给电机通过同步皮带驱动滚珠丝杆装置实现稳定送料;由Z轴传动机构驱动曲柄连杆机构来实现送料臂快速脱离棒料并复位,这样设置送料效率高,速度快、工作稳定,解决了现有送料机械手的液压管道接头容易松动,液压油容易泄漏和系统工作不稳定的问题。 | ||
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【主权项】:
铝型材挤压设备送料机械手,其特征在于,包括底座、送料臂、X轴传动机构、中支架、Y轴传动机构、Z轴传动机构、上支架和转轴;所述送料臂设置为两根,分别为固定送料臂和活动送料臂,所述固定送料臂与上支架固定连接,所述活动送料臂与Y轴传动机构固定连接;所述中支架设置在X轴传动机构上;所述X轴传动机构固定设置在底座上,驱动中支架在底座的X轴方向上往复运动,从而带动固定送料臂和活动送料臂在底座的X轴方向上往复运动;所述转轴设置在中支架的一端,所述上支架的一端通过转轴与中支架的一端活动连接;所述Z轴传动机构固定设置在中支架上,与上支架的另一端传动连接,驱动上支架绕转轴摆动,从而带动固定送料臂和活动送料臂在绕转轴摆动;所述Y轴传动机构固定设置在上支架上,驱动活动送料臂在底座的Y轴方向上往复运动;所述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构均由电机驱动。
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