[实用新型]铝型材挤压设备送料机械手及设有该机械手的挤压设备

权利要求书

1.铝型材挤压设备送料机械手，其特征在于，包括底座、送料臂、X轴传动机构、中支架、Y轴传动机构、Z轴传动机构、上支架和转轴；所述送料臂设置为两根，分别为固定送料臂和活动送料臂，所述固定送料臂与上支架固定连接，所述活动送料臂与Y轴传动机构固定连接；所述中支架设置在X轴传动机构上；所述X轴传动机构固定设置在底座上,驱动中支架在底座的X轴方向上往复运动，从而带动固定送料臂和活动送料臂在底座的X轴方向上往复运动；所述转轴设置在中支架的一端，所述上支架的一端通过转轴与中支架的一端活动连接；所述Z轴传动机构固定设置在中支架上，与上支架的另一端传动连接，驱动上支架绕转轴摆动，从而带动固定送料臂和活动送料臂在绕转轴摆动；所述Y轴传动机构固定设置在上支架上，驱动活动送料臂在底座的Y轴方向上往复运动；所述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构均由电机驱动。

2.根据权利要求1所述的铝型材挤压设备送料机械手，其特征在于，所述X轴传动机构包括X轴送料电机、X轴减速装置、齿轮齿条装置和X轴直线导轨装置；所述X轴直线导轨装置包括X轴导轨和X轴滑块，所述X轴直线导轨装置设置为两根，平行地设置在底座上；所述齿轮齿条装置包括齿轮和齿条，所述齿条设置在两X轴导轨之间，与X轴导轨平行设置；所述中支架设置在X轴滑块上；所述X轴送料电机与X轴减速装置的输入端传动连接，所述X轴减速装置的输出端与齿轮传动连接，所述X轴送料电机和X轴减速装置固定设置在中支架上；所述Z轴传动机构设置在所述中支架上。

3.根据权利要求2所述的铝型材挤压设备送料机械手，其特征在于，所述Z轴传动机构包括Z轴转动电机、曲柄连杆装置和Z轴减速装置；所述固定送料臂固定设置在上支架上，所述活动送料臂通过所述Y轴传动机构与上支架活动连接；所述上支架设置在中支架上，一端通过转轴与中支架的一端活动连接；所述曲柄连杆装置包括飞轮和连杆，所述连杆的一端设置在飞轮上，另一端与上支架的另一端活动连接；所述Z轴转动电机和Z轴减速装置的输入端传动连接，Z轴减速装置的输出端与飞轮传动连接，所述Z轴转动电机和Z轴减速装置固定设置在中支架上。

4.根据权利要求3所述的铝型材挤压设备送料机械手，其特征在于，所述Y轴传动机构包括Y轴进给电机、滚珠丝杆装置、同步皮带轮和同步皮带；所述滚珠丝杆装置包括滚珠丝杆和丝杆滑块，所述滚珠丝杆的两端通过轴承固定设置在上支架上，所述丝杆滑块设置在滚珠丝杆上，且与活动送料臂固定连接；所述同步皮带轮固定设置在滚珠丝杆的一端；所述Y轴进给电机固定设置在上支架上，其输出端通过同步皮带与同步皮带轮传动连接，从而带动丝杆转动。

5.根据权利要求4所述的铝型材挤压设备送料机械手，其特征在于，所述Y轴传动机构还包括用于提高送料稳定性的Y轴直线导轨装置，所述Y轴直线导轨装置设置在上支架和活动送料臂之间，包括Y轴导轨和Y轴滑块；所述Y轴直线导轨装置设为两根，所述Y轴导轨互相平行地设置在上支架的两端，所述活动送料臂设置在Y轴滑块上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的铝型材挤压设备送料机械手，其特征在于，所述固定送料臂和活动送料臂设置为方管结构。

7.根据权利要求4或5所述的铝型材挤压设备送料机械手，其特征在于，所述X轴送料电机、Y轴进给电机和Z轴转动电机设置为伺服电机。

8.根据权利要求2至5任一项所述的铝型材挤压设备送料机械手，其特征在于，所述齿轮齿条装置设置为斜齿轮齿条装置，所述齿轮设置为斜齿轮，对应的，所述齿条设置为斜齿条。

9.一种铝型材挤压设备，其特征在于，所述铝型材挤压设备包括如权利要求6所述的送料机械手。