[实用新型]铝型材挤压设备送料机械手及设有该机械手的挤压设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及铝型材挤压设备，尤其涉及用于铝型材挤压设备上的送料机械手及设有该机械手的挤压设备。

背景技术

铝型材挤压设备(挤压机)是将铝棒通过挤压杆和模具的挤压作用获得成型铝材的机器，其中，送棒料是挤压前的一道工序，由送料机械手将加热后的棒料送至盛锭筒前，等待挤压杆挤压。如图5A至图5E所示，这个送料过程主要包括三个步骤：首先，送料机械手平移，将棒料送至挤压杆与模具之间；然后，挤压杆将棒料顶在模具上，盛锭筒向前将棒料慢慢套入其中，两送料臂随着盛锭筒慢慢靠近，直到两送料臂完全贴合；最后，两根送料臂同时向下摆动退出送料操作，送料机械手复位，送料臂复位，挤压杆开始挤压操作。

虽然如今的平移式送料机械手日趋成熟，广泛应用在铝型材的挤压设备中，但是，这种传统的送料机械手采用液压系统(液压泵、油箱及液压元件等)作为驱动源，用橡胶管作为液压油路，在高速的平移送料过程中，由于送料行程长、速度快，橡胶管的接头位置在反复的摆动下容易松动，造成液压油泄漏，使液压系统不稳定，从而影响到产品的质量。

因此现有的平移式送料机械手需要进一步改进和完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铝型材挤压设备送料机械手，旨在解决现有平移式送料机械手的管道接头容易松动，液压油容易泄漏和系统工作不稳定的技术问题。

本实用新型所设计的技术方案如下：

铝型材挤压设备送料机械手，其中，包括底座、送料臂、X轴传动机构、中支架、Y轴传动机构、Z轴传动机构、上支架和转轴；所述送料臂设置为两根，分别为固定送料臂和活动送料臂，所述固定送料臂与上支架固定连接，所述活动送料臂与Y轴传动机构固定连接；所述中支架设置在X轴传动机构上；所述X轴传动机构固定设置在底座上,驱动中支架在底座的X轴方向上往复运动，从而带动固定送料臂和活动送料臂在底座的X轴方向上往复运动；所述转轴设置在中支架的一端，所述上支架的一端通过转轴与中支架的一端活动连接；所述Z轴传动机构固定设置在中支架上，与上支架的另一端传动连接，驱动上支架绕转轴转动，从而带动固定送料臂和活动送料臂在绕转轴转动；所述Y轴传动机构固定设置在上支架上，驱动活动送料臂在底座的Y轴方向上往复运动；所述X轴传动机构、Y轴传动机构和Z轴传动机构均由电机驱动。

所述的铝型材挤压设备送料机械手，其中，所述X轴传动机构包括X轴送料电机、X轴减速装置、齿轮齿条装置和X轴直线导轨装置；所述X轴直线导轨装置包括X轴导轨和X轴滑块，所述X轴直线导轨装置设置为两根，平行地设置在底座上；所述齿轮齿条装置包括齿轮和齿条，所述齿条设置在两X轴导轨之间，与X轴导轨平行设置；所述中支架设置在X轴滑块上；所述X轴送料电机与X轴减速装置的输入端传动连接，所述X轴减速装置的输出端与齿轮传动连接，所述X轴送料电机和X轴减速装置固定设置在中支架上；所述Z轴传动机构设置在所述中支架上。

所述的铝型材挤压设备送料机械手，其中，所述Z轴传动机构包括Z轴转动电机、曲柄连杆装置和Z轴减速装置；所述固定送料臂固定设置在上支架上，所述活动送料臂通过所述Y轴传动机构与上支架活动连接；所述上支架设置在中支架上，一端通过转轴与中支架的一端活动连接；所述曲柄连杆装置包括飞轮和连杆，所述连杆的一端设置在飞轮上，另一端与上支架的另一端活动连接；所述Z轴转动电机和Z轴减速装置的输入端传动连接，Z轴减速装置的输出端与飞轮传动连接，所述Z轴转动电机和Z轴减速装置固定设置在中支架上。

所述的铝型材挤压设备送料机械手，其中，所述Y轴传动机构包括Y轴进给电机、滚珠丝杆装置、同步皮带轮和同步皮带；所述滚珠丝杆装置包括滚珠丝杆和丝杆滑块，所述滚珠丝杆的两端通过轴承固定设置在上支架上，所述丝杆滑块设置在滚珠丝杆上，且与活动送料臂固定连接；所述同步皮带轮固定设置在滚珠丝杆的一端；所述Y轴进给电机固定设置在上支架上，其输出端通过同步皮带与同步皮带轮传动连接，从而带动丝杆转动。

所述的铝型材挤压设备送料机械手，其中，所述Y轴传动机构还包括用于提高送料稳定性的Y轴直线导轨装置，所述Y轴直线导轨装置设置在上支架和活动送料臂之间，包括Y轴导轨和Y轴滑块；所述Y轴直线导轨装置设为两根，所述Y轴导轨互相平行地设置在上支架的两端，所述活动送料臂设置在Y轴滑块上。

所述的铝型材挤压设备送料机械手，其中，所述固定送料臂和活动送料臂设置为方管结构。

所述的铝型材挤压设备送料机械手，其中，所述X轴送料电机、Y轴进给电机和Z轴转动电机设置为伺服电机。