[实用新型]一种组合式机械手有效
申请号: | 201520329104.7 | 申请日: | 2015-05-19 |
公开(公告)号: | CN204772550U | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 罗百生;邓宗富 | 申请(专利权)人: | 东莞市均利自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 523000 广东省东莞市茶山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种组合式机械手,包括:机械手主座,在所述机械手主座上的前后两端设有两个对称设置的支撑座,在所述支撑座上固设有驱动电机以及设于支撑座两侧的导轨,所述驱动电机连接有精密丝杆,在所述精密丝杆上通过设有的丝杆导套连接有传动模块,在所述支撑座之间设有多个定压模组。本实用新型的组合式机械手结构简单,制造成本低工作效率高,速度快且稳定性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 组合式 机械手 | ||
【主权项】:
一种组合式机械手,其特征在于,包括:机械手主座,在所述机械手主座上的前后两端设有两个对称设置的支撑座,在所述支撑座上固设有驱动电机以及设于支撑座两侧的导轨,所述驱动电机连接有精密丝杆,在所述精密丝杆上通过设有的丝杆导套连接有传动模块,在所述支撑座之间设有多个定压模组。
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