[实用新型]一种组合式机械手

权利要求书

1.一种组合式机械手，其特征在于，包括：机械手主座，在所述机械手主座上的前后两端设有两个对称设置的支撑座，在所述支撑座上固设有驱动电机以及设于支撑座两侧的导轨，所述驱动电机连接有精密丝杆，在所述精密丝杆上通过设有的丝杆导套连接有传动模块，在所述支撑座之间设有多个定压模组。

2.根据权利要求1所述的组合式机械手，其特征在于，还包括连接座，在所述机械手主座上设有多个内凹的装配槽体，所述装配槽体的截面呈“凸”字形，所述连接座与该装配槽体连接，所述支撑座固定于连接座上。

3.根据权利要求1所述的组合式机械手，其特征在于，在所述支撑座上设有用于连接模具的下压插板，所述下压插板上设有复位弹性结构。

4.根据权利要求1所述的组合式机械手，其特征在于，在所述定压模组上设有下压工件，所述下压工件内设有第一复位弹簧。

5.根据权利要求3所述的组合式机械手，其特征在于，所述复位弹性结构为内置的第二复位弹簧。