[实用新型]一种组合式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种组合式机械手。

背景技术

随着工业自动化的普及应用，机器人已经广泛使用。其中，机器人以其较为灵活、通用性强的优点而占有相当大的比例，现有技术中机械手主要是针对冲床自动冲压的应用，目前的冲压往往单一配置，即系一个液压机配置一个机械手，在需要多次冲压时只能分开多次运输，不能起到连贯地生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合式机械手。

根据本实用新型的一方面，提供了一种组合式机械手，包括：机械手主座，在所述机械手主座上的前后两端设有两个对称设置的支撑座，在所述支撑座上固设有驱动电机以及设于支撑座两侧的导轨，所述驱动电机连接有精密丝杆，在所述精密丝杆上通过设有的丝杆导套连接有传动模块，在所述支撑座之间设有多个定压模组。

进一步的，还包括连接座，在所述机械手主座上设有多个内凹的装配槽体，所述装配槽体的截面呈“凸”字形，所述连接座与该装配槽体连接，所述支撑座固定于连接座上。

进一步的，在所述支撑座上设有用于连接模具的下压插板，所述下压插板上设有复位弹性结构。

进一步的，在所述定压模组上设有下压工件，所述下压工件内设有第一复位弹簧。

进一步的，所述复位弹性结构为内置的第二复位弹簧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的组合式机械手结构简单，制造成本低，通过驱动电机提供动力，由精密丝杆传动，配合导轨以及传动模块带动置于传动模块上的工件，特别是的设有下压插板，便于外接模具上模，在工作时模具上模下压将下压插板压下，使得模具上模与传动模块上的工件接触配合定压模组的实现模压工序，在两个支撑板之间设有多个定压模组，配合传动模组的移动，可连贯地进行多次模压工序，满足不同的工件的需要，完成后第二复位弹簧将下压插板复位，其工作效率高，速度快且稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型的组合式机械手的结构示意图。

图2为图1的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1和图2示意性地显示了根据本实用新型的一种组合式机械手。

本实施例提供的一种组合式机械手，包括：机械手主座001，在所述机械手主座001上的前后两端设有两个对称设置的支撑座002，在所述支撑座002上固设有驱动电机003以及设于支撑座002两侧的导轨004，所述驱动电机003连接有精密丝杆005，在所述精密丝杆005上通过设有的丝杆导套连接有传动模块006，在所述支撑座002之间设有多个定压模组007。

特别的是在本实施例中还包括连接座008，在所述机械手主座001上设有多个内凹的装配槽体009，所述装配槽体009的截面呈“凸”字形，所述连接座008与该装配槽体009连接，所述支撑座002固定于连接座008上，在所述支撑座002上设有用于连接模具的下压插板010，所述下压插板010上设有复位弹性结构011，所述复位弹性结构011为内置的第二复位弹簧，在所述定压模组007上设有下压工件012，所述下压工件012内设有第一复位弹簧013。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的组合式机械手结构简单，制造成本低，通过驱动电机003提供动力，由精密丝杆005传动，配合导轨004以及传动模块006带动置于传动模块006上的工件，特别是的设有下压插板010，便于外接模具上模，在工作时模具上模下压将下压插板010压下，使得模具上模与传动模块006上的工件接触配合定压模组007的实现模压工序，在两个支撑板之间设有多个定压模组007，配合传动模组的移动，可连贯地进行多次模压工序，满足不同的工件的需要，完成后第二复位弹簧将下压插板010复位，其工作效率高，速度快且稳定性高。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。