[实用新型]一种直接驱动式关节机器人有效
| 申请号： | 201520329098.5 | 申请日： | 2015-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN204772546U | 公开（公告）日： | 2015-11-18 |
| 发明（设计）人： | 罗百生;邓宗富 | 申请（专利权）人： | 东莞市均利自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市茶山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种直接驱动式关节机器人，包括：机器人主座，在所述机器人主座上固设有第一DD驱动马达，所述第一DD驱动马达连接有一转轴，所述转轴上固设有第二DD驱动马达，所述第二DD驱动马达连接有第一摆臂，所述第一摆臂的另一端连接有第三DD驱动马达，所述第三DD驱动马达连接有第二摆臂，所述第二摆臂的另一端连接有第四DD驱动马达，所述第四DD驱动马达连接有第三摆臂。采用上述结构的直接驱动式关节机器人，克服了工业机器人的机械臂定位精度以及轨迹精度，提高了工业机器人作业目标位置点的定位精度，且摆臂采用一端宽度大于另一端的杠杆式结构，增加其负载能力，本实用新型简单易用，省时省力，易于实现，结构简单，维修成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直接 驱动 关节 机器人 | ||
【主权项】：
一种直接驱动式关节机器人，其特征在于，包括：机器人主座，在所述机器人主座上固设有第一DD驱动马达，所述第一DD驱动马达连接有一转轴，所述转轴上固设有第二DD驱动马达，所述第二DD驱动马达连接有第一摆臂，所述第一摆臂的另一端连接有第三DD驱动马达，所述第三DD驱动马达连接有第二摆臂，所述第二摆臂的另一端连接有第四DD驱动马达，所述第四DD驱动马达连接有第三摆臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东莞市均利自动化科技有限公司，未经东莞市均利自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520329098.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种组合式机械手
- 下一篇：一种基于推拉软轴的空间柔性机械手
