[实用新型]一种高速行进装置有效
申请号: | 201520324021.9 | 申请日: | 2015-05-20 |
公开(公告)号: | CN204709759U | 公开(公告)日: | 2015-10-21 |
发明(设计)人: | 杜宇航 | 申请(专利权)人: | 杜宇航 |
主分类号: | A63C17/06 | 分类号: | A63C17/06;A63C17/20;A63C17/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种高速行进装置,包括鞋套、支撑架、支撑腿、从动轮、挡板、主动轮、铰链、舵机和传动装置;所述鞋套固连在支撑架上部;从动轮设置两个,安装在支撑架的下部;主动轮设置在支撑架的外侧并与一舵机连接;所述支撑架的下部由铰链连接有L形支撑腿,支撑腿的前部铰接有竖向挡板,所述挡板能够相对于支撑架上下移动,该高速行进装置可以实现高速轮式行进和低速全地形步行行进两种行进方式的切换,使用方便,体积小,节省能源。 | ||
搜索关键词: | 一种 高速 行进 装置 | ||
【主权项】:
一种高速行进装置,其特征是,包括鞋套、支撑架、支撑腿、从动轮、挡板、主动轮、铰链、舵机和传动装置;所述鞋套固连在支撑架上部;从动轮设置两个,安装在支撑架的下部;主动轮设置在支撑架的外侧并与一舵机连接;所述支撑架的下部由铰链连接有L形支撑腿,支撑腿的前部铰接有竖向挡板,所述挡板能够相对于支撑架上下移动。
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