[实用新型]一种高速行进装置

权利要求书

1.一种高速行进装置，其特征是，包括鞋套、支撑架、支撑腿、从动轮、挡板、主动轮、铰链、舵机和传动装置；所述鞋套固连在支撑架上部；从动轮设置两个，安装在支撑架的下部；主动轮设置在支撑架的外侧并与一舵机连接；所述支撑架的下部由铰链连接有L形支撑腿，支撑腿的前部铰接有竖向挡板，所述挡板能够相对于支撑架上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种高速行进装置，其特征是，所述主动轮安装在支撑架的中后部，由传动装置与舵机连接。

3.根据权利要求2所述的一种高速行进装置，其特征是，所述主动轮与从动轮的外径相同，且安装高度相同。

4.根据权利要求2所述的一种高速行进装置，其特征是，所述支撑架包括横向的支撑平台，和固连在支撑平台下部的两道相互平行的竖向支撑板，以及用于安装舵机的副支撑平台。

5.根据权利要求4所述的一种高速行进装置，其特征是，所述舵机由螺栓安装在副支撑平台上，副支撑平台下部固连有传动装置安装架。

6.根据权利要求5所述的一种高速行进装置，其特征是，所述传动装置包括安装在舵机输出轴上的伞齿轮Ⅰ，以及安装在主动轮轴体上的伞齿轮Ⅱ，两个伞齿轮相啮合，所述主动轮的轴体由轴承安装在安装架上。

7.根据权利要求2所述的一种高速行进装置，其特征是，所述支撑腿包括两个相互铰接的横板和竖板，竖板对应支撑板设置，横板和竖板的长度与支撑架的长度相等。

8.根据权利要求1所述的一种高速行进装置，其特征是，所述挡板铰接在支撑腿的外侧，且挡板的顶端对称安装横向限位挡杆。

9.根据权利要求1所述的一种高速行进装置，其特征是，所述铰链包括分别与支撑板以及支撑腿的竖板固连的铰接杆Ⅰ和铰接杆Ⅰ’；铰接杆Ⅰ和铰接杆Ⅰ’ 之间分别由铰接杆Ⅱ、铰接杆Ⅱ’铰连接一弧形铰接杆Ⅲ；铰接杆Ⅰ的外端由铰接杆Ⅳ和铰接杆Ⅴ与一弓形铰接杆Ⅵ的上端铰接，铰接杆Ⅰ’ 的外端由铰接杆Ⅳ’与弓形铰接杆Ⅵ的下端铰接；所述弧形铰接杆Ⅲ靠近支撑板的一端铰接一电动推杆，电动推杆的活动杆与弓形铰接杆Ⅵ的上臂活动连接；当铰链处于打开状态时，支撑腿呈直角，能够支撑于地面上，且挡板下移，从动轮和主动轮脱离地面；当支撑腿完全收起时，支撑腿的竖板变为横向与支撑板垂直，支撑腿脱离地面，且挡板上移，从动轮和主动轮与地面接触。

10.根据权利要求1所述的一种高速行进装置，其特征是，所述铰链沿支撑架的长度设置三个。