[实用新型]一种高速行进装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于帮助人行走的代步装置，具体涉及一种高速行进装置。

背景技术

目前传统民用交通工具存在如下缺陷：1传统外骨骼采用人体二足行进方式，这种行进方式在平直路面上移动速度低，行进效率低且耗能高，导致人体外骨骼民用性低下；2传统的小型电动车摩托车无法摆脱地形约束，当地形具有台阶等垂直交通时无法行进，也无法上下公交车和地铁等公共交通工具；3传统轿车等个人交通工具日益不适应密集人口的城市的个人交通需要，并且新城市模式更需求短距快速行进方式。

实用新型内容

为了解决现有交通工具亟待解决的高速，负重和便携问题，本实用新型提出了一种高速行进装置，可以实现高速轮式行进和低速全地形步行行进两种行进方式的切换。

本实用新型是通过以下技术方案解决其技术问题的：一种高速行进装置，包括鞋套、支撑架、支撑腿、从动轮、挡板、主动轮、铰链、舵机和传动装置；所述鞋套固连在支撑架上部；从动轮设置两个，安装在支撑架的下部；主动轮设置在支撑架的外侧并与一舵机连接；所述支撑架的下部由铰链连接有L形支撑腿，支撑腿的前部铰接有竖向挡板，所述挡板能够相对于支撑架上下移动。

所述主动轮安装在支撑架的中后部，由传动装置与舵机连接。

所述主动轮与从动轮的外径相同，且安装高度相同。

所述支撑架包括横向的支撑平台，和固连在支撑平台下部的两道相互平行的竖向支撑板，以及用于安装舵机的副支撑平台。

所述舵机由螺栓安装在副支撑平台上，副支撑平台下部固连有传动装置安装架。

所述传动装置包括安装在舵机输出轴上的伞齿轮Ⅰ，以及安装在主动轮轴体上的伞齿轮Ⅱ，两个伞齿轮相啮合，所述主动轮的轴体由轴承安装在安装架上。

所述支撑腿包括两个相互铰接的横板和竖板，竖板对应支撑板设置，横板和竖板的长度与支撑架的长度相等。

所述挡板铰接在支撑腿的外侧，且挡板的顶端对称安装横向限位挡杆。

所述铰链包括分别与支撑板以及支撑腿的竖板固连的铰接杆Ⅰ和铰接杆Ⅰ’；铰接杆Ⅰ和铰接杆Ⅰ’ 之间分别由铰接杆Ⅱ、铰接杆Ⅱ’铰连接一弧形铰接杆Ⅲ；铰接杆Ⅰ的外端由铰接杆Ⅳ和铰接杆Ⅴ与一弓形铰接杆Ⅵ的上端铰接，铰接杆Ⅰ’ 的外端由铰接杆Ⅳ’与弓形铰接杆Ⅵ的下端铰接；所述弧形铰接杆Ⅲ靠近支撑板的一端铰接一电动推杆，电动推杆的活动杆与弓形铰接杆Ⅵ的上臂活动连接；当铰链处于打开状态时，支撑腿呈直角，能够支撑于地面上，且挡板下移，从动轮和主动轮脱离地面；当支撑腿完全收起时，支撑腿的竖板变为横向与支撑板垂直，支撑腿脱离地面，且挡板上移，从动轮和主动轮与地面接触。

所述铰链沿支撑架的长度设置三个。

本实用新型配设有控制器，用于控制舵机的开停以及电动推杆的工作状态，实现高速轮式行进和低速全地形步行行进两种行进方式的切换。

本实用新型的有益效果是：一种高速行进装置，可以实现高速轮式行进和低速全地形步行行进两种行进方式的切换，使用方便，体积小，节省能源。

附图说明

图1为一种高速行进装置的行走状态正视图。

图2为一种高速行进装置的行走状态侧视图。

图3为一种高速行进装置的行走状态俯视图。

图4为一种高速行进装置的高速行进状态正视图。

图5为一种高速行进装置的高速行进状态侧视图。

图6为图2的局部放大图。

图7为图5的局部放大图。

图中，1.鞋套，2.支撑架，2-1.支撑平台，2-2.支撑板，2-3.副支撑平台，2-4.安装架，3.支撑腿，3-1.横板，3-2.竖板，4.从动轮，5.挡板，6.主动轮，7.铰链，7-1a. 铰接杆Ⅰ，7-1b.铰接杆Ⅰ’，7-2a.铰接杆Ⅱ，7-2b.铰接杆Ⅱ’，7-3.弧形铰接杆Ⅲ，7-4a.铰接杆Ⅳ，7-4b.铰接杆Ⅳ’，7-5.铰接杆Ⅴ，7-6.弓形铰接杆Ⅵ，7-7.电动推杆，8.舵机，9.传动装置，9-1.伞齿轮Ⅰ，9-2.伞齿轮Ⅱ。

具体实施方式

在附图中，一种高速行进装置，包括鞋套1、支撑架2、支撑腿3、从动轮4、挡板5、主动轮6、铰链7、舵机8和传动装置9；所述鞋套1固连在支撑架2上部；从动轮4设置两个，安装在支撑架2的下部；主动轮6设置在支撑架2的外侧并与一舵机8连接；所述支撑架2的下部由铰链7连接有L形支撑腿3，支撑腿3的前部铰接有竖向挡板5，所述挡板5能够相对于支撑架2上下移动。