[实用新型]一种球笼保持架自动检测系统

摘要

本实用新型公开了一种球笼保持架自动检测系统，包括安装平台、进料槽、摄像头、量具、装夹定位系统及主控机；进料槽和定位台均安装在安装平台上，定位台设在进料槽的末端；所述量具安装在固定架竖直滑轨的滑块上面，固定架固定在安装平台上，量具电机驱动量具上下运动；所述摄像头固定在固定架上，并垂直于六爪卡盘；保持架通过装夹定位系统上的六爪卡盘)卡紧，然后通过特别设计的量具对保持架的平行孔壁的距离、孔壁与保持架端面的距离进行测量，用摄像头对保持架进行拍照，经图像处理对保持架六个孔之间的距离进行测量，进而判断保持架的精度，机构简单可靠，检测精度高。

主权项

一种球笼保持架自动检测系统,其特征在于：包括安装平台(8)、进料槽(4)、摄像头(20)、量具、固定架(21)、量具电机(22)、定位台(10)、装夹定位系统及主控机；所述进料槽(4)、固定架(21)、定位台(10)和装夹定位系统均安装在安装平台(8)上，定位台(10)设在进料槽(4)的末端，装夹定位系统设置在定位台(10)的两边，量具安装在固定架(21)竖直滑轨的滑块上面，并位于定位台(10)的正上方，量具电机(22)驱动量具上下运动，摄像头(20)固定在固定架(21)上，并垂直于卡盘(13)；所述量具包括第一盖板(6)、第二盖板(14)、第三盖板(15)、第一卡爪(17)、第二卡爪(16)、起点卡爪(18)及编码条(19)，所述第一盖板(6)、第二盖板(14)和第三盖板(15)设置在量具的滑轨上，第一盖板(6)上设置有第一卡爪(17)，第二盖板(14)上设置有第二卡爪(16)、第三盖板(15)上设置有起点卡爪(18)，编码条(19)固定在量具的滑轨槽里面；所述装夹定位系统包括第一气缸(1)、夹紧气缸(2)、夹爪(3)、滑轨(12)和卡盘(13)，所述第一气缸(1)通过固定支座固定在安装平台(8)上，第一气缸(1)通过推杆与夹紧气缸(2)相连接，所述夹紧气缸(2)上安装夹爪(3)，夹紧气缸(2)安装在滑轨(12)上面，驱动所述卡盘(13)张开缩回的第二气缸(7)和驱动卡盘(13)转动的驱动电机(5)均通过固定支座固定在安装平台(8)上，卡盘(13)通过轴承座连接在安装平台(8)上，卡盘(3)的外圈设有齿轮，卡盘(13)的外圈齿轮通过同步带连接驱动电机(5)。