[实用新型]一种球笼保持架自动检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及保持架精度检测技术领域，具体涉及一种球笼保持架自动检测系统。

背景技术

保持架部分地包裹全部或部分滚动体，并随之运动，用以隔离滚动体，引导滚动体并将其保持在轴承内。对于在汽车传动装置等具有较高转速的设备上的保持架，对于尺寸精度的要求很高。保持架在生产过程中如果尺寸精度不达标，安装在车辆上面就会导致保持架的过度磨损，影响球笼使用寿命，或者行车安全等问题。

如图1所示，本实用新型所涉及的球笼保持架是指经车削后形成的内外表面均为球面，两端为平面，并且球面上均匀的开有6个球孔的金属构件。在现有的保持架加工技术中一般是由人工对本实用新型所涉及的这种保持架通过机械式的测量来判别保持架的精度，从而挑选出正品和次品。

在大批量的生产实际中，一方面，由于工作量大，劳动强度很高，人工测量可能会出现测量失误的情况；其次，由于保持架对精度要求很高，如果测量工具精度不够高，就不能准确的检测出保持架是否达到所要求的规格，因此，也就是无法保证每一个球笼保持架的检测精度。

为此设计出一种球笼保持架自动检测系统，该系统通过定位气缸及六爪卡盘等装置把保持架夹紧，然后通过特别设计的量具对保持架的平行孔壁的距离、孔壁与保持架端面的距离进行测量，用摄像头对保持架进行拍照，经图像处理对保持架六个孔之间的距离进行测量，进而判断保持架的精度，机构简单可靠，检测精度高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种球笼保持架自动检测系统，以解决现有检测机构自动化程度低、检测精度不高，检测效率低下等问题。

为了达到上述目的，本实用新型的所采用的技术方案是一种球笼保持架自动检测系统，包括如下方案：

包括安装平台、进料槽、摄像头、量具、固定架、量具电机、定位台、装夹定位系统及主控机；

所述进料槽、固定架、定位台和装夹定位系统均安装在安装平台上，定位台设在进料槽的末端，装夹定位系统设置在定位台的两边，量具安装在固定架竖直滑轨的滑块上面，并位于定位台的正上方，量具电机驱动量具上下运动，摄像头固定在固定架上，并垂直于卡盘；

所述量具包括第一盖板、第二盖板、第三盖板、第一卡爪、第二卡爪、起点卡爪及编码条，所述第一盖板、第二盖板和第三盖板设置在量具的滑轨上，第一盖板上设置有第一卡爪，第二盖板上设置有第二卡爪、第三盖板上设置有起点卡爪，编码条固定在量具的滑轨槽里面；

所述装夹定位系统包括第一气缸、夹紧气缸、夹爪、滑轨和卡盘，所述第一气缸通过固定支座固定在安装平台上，第一气缸通过推杆与夹紧气缸相连接，所述夹紧气缸上安装夹爪，夹紧气缸安装在滑轨上面，驱动所述卡盘张开缩回的第二气缸和驱动卡盘转动的驱动电机均通过固定支座固定在安装平台上，卡盘通过轴承座连接在安装平台上，卡盘的外圈设有齿轮，卡盘的外圈齿轮通过同步带连接驱动电机；

进一步的，所述进进料槽底部设有顶起装置。

进一步的，所述定位台的端部设有限位挡台。

进一步的，所述顶起装置包括顶起杆和驱动所述顶起杆水平运动的直线电机，所述顶起杆水平放置，顶起杆略高于进料槽底部的水平面，顶起杆的前端呈一定程度的倾角。

进一步的，还包括出料装置，出料装置包括合格品通道和不合格品通道，夹爪夹住保持架后受第一气缸作用移动到出料装置上，夹爪张开，实现万向节保持架的出料操作。

进一步的，所述进料槽为倾斜通道，进料槽的底面的倾斜角度为30～45度。

进一步的，第一盖板与第二盖板之间通过弹簧连接，第三盖板与量具固定架之间通过弹簧连接，第一盖板与量具固定架之间通过弹簧连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型采用定位气缸及卡盘等装置把保持架夹紧，然后通过特别设计的量具对保持架的平行孔壁的距离、孔壁与保持架端面的距离进行测量，用摄像头对保持架进行拍照，经图像处理对保持架六个孔之间的距离进行测量，进而判断保持架的精度，系统全部采用自动化，能够自动实现保持架的夹紧和检测，机构简单可靠，检测精度高。

附图说明

图1是本实用新型所检测的保持架示意图；

图2是本实用新型精度检测机构整体的示意图；

图3是本实用新型精度检测机构部分示意图；

图4是本实用新型精度检测机构部分示意图；

图5是本实用新型精度检测机构部分示意图；

图6是本实用新型精度检测的量具示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：