[实用新型]一种球笼保持架自动检测系统

权利要求书

1.一种球笼保持架自动检测系统,其特征在于：包括安装平台(8)、进料槽(4)、摄像头(20)、量具、固定架(21)、量具电机(22)、定位台(10)、装夹定位系统及主控机；

所述进料槽(4)、固定架(21)、定位台(10)和装夹定位系统均安装在安装平台(8)上，定位台(10)设在进料槽(4)的末端，装夹定位系统设置在定位台(10)的两边，量具安装在固定架(21)竖直滑轨的滑块上面，并位于定位台(10)的正上方，量具电机(22)驱动量具上下运动，摄像头(20)固定在固定架(21)上，并垂直于卡盘(13)；

所述量具包括第一盖板(6)、第二盖板(14)、第三盖板(15)、第一卡爪(17)、第二卡爪(16)、起点卡爪(18)及编码条(19)，所述第一盖板(6)、第二盖板(14)和第三盖板(15)设置在量具的滑轨上，第一盖板(6)上设置有第一卡爪(17)，第二盖板(14)上设置有第二卡爪(16)、第三盖板(15)上设置有起点卡爪(18)，编码条(19)固定在量具的滑轨槽里面；

所述装夹定位系统包括第一气缸(1)、夹紧气缸(2)、夹爪(3)、滑轨(12)和卡盘(13)，所述第一气缸(1)通过固定支座固定在安装平台(8)上，第一气缸(1)通过推杆与夹紧气缸(2)相连接，所述夹紧气缸(2)上安装夹爪(3)，夹紧气缸(2)安装在滑轨(12)上面，驱动所述卡盘(13)张开缩回的第二气缸(7)和驱动卡盘(13)转动的驱动电机(5)均通过固定支座固定在安装平台(8)上，卡盘(13)通过轴承座连接在安装平台(8)上，卡盘(3)的外圈设有齿轮，卡盘(13)的外圈齿轮通过同步带连接驱动电机(5)。

2.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：所述进料槽(4)底部设有顶起装置。

3.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：所述定位台(10)的端部设有限位挡台。

4.根据权利要求2所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：所述顶起装置包括顶起杆和驱动所述顶起杆水平运动的直线电机，所述顶起杆水平放置，顶起杆略高于进料槽(4)底部的水平面，顶起杆的前端呈一定程度的倾角。

5.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：还包括出料装置(11)，出料装置(11)包括合格品通道和不合格品通道，夹爪(3)夹住保持架(9)后受第一气缸(1)作用移动到出料装置(11)上，夹爪(3)张开，实现万向节保持架(9)的出料操作。

6.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：所述进料槽(4)为倾斜通道，进料槽(4)的底面的倾斜角度为30～45度。

7.根据权利要求1所述的一种球笼保持架自动检测系统，其特征在于：第一盖板(6)与第二盖板(14)之间通过弹簧连接，第三盖板(15)与量具固定架之间通过弹簧连接，第一盖板(6)与量具固定架之间通过弹簧连接。