[实用新型]一种液压式机械手结构

摘要

本实用新型公开了一种液压式机械手结构，包括立柱、位于立柱上的竖直轨道及可沿竖直轨道滑动的安装座，安装座上设有液压摆角器及通过液压摆角器驱动进行角度旋转的摆臂，摆臂的前端安装有机械手。此液压式机械手结构通过液压驱动安装座沿竖直轨道滑行，随后通过液压驱动液压摆角器带动摆臂旋转工件所在位置抓取工件，抓取后通过液压驱动安装座和液压摆角器带动工件至工件回到待加工位置，从而实现液压全自动工件抓取的过程，可有效提高工件装夹效率，并能提高装夹精度，此实用新型用于自动化机械上料装置领域。

主权项

一种液压式机械手结构，其特征在于：包括立柱（1）、位于所述立柱（1）上的竖直轨道（11）及可沿所述竖直轨道（11）滑动的安装座（12），所述安装座（12）上设有液压摆角器（2）及通过液压摆角器（2）驱动进行角度旋转的摆臂（3），所述摆臂（3）的前端安装有机械手（4）。