[实用新型]一种液压式机械手结构

权利要求书

1.一种液压式机械手结构，其特征在于：包括立柱（1）、位于所述立柱（1）上的竖直轨道（11）及可沿所述竖直轨道（11）滑动的安装座（12），所述安装座（12）上设有液压摆角器（2）及通过液压摆角器（2）驱动进行角度旋转的摆臂（3），所述摆臂（3）的前端安装有机械手（4）。

2.根据权利要求1所述的液压式机械手结构，其特征在于：所述安装座（12）的顶端设有可驱动安装座（12）沿竖直轨道（11）滑行的推动油缸（5）。

3.根据权利要求1或2所述的液压式机械手结构，其特征在于：所述液压摆角器（2）包括固定安装在安装座（12）上的摆角器外壳（21），所述摆角器外壳（21）内设有竖直液压腔，所述摆角器外壳（21）内还设有在竖直液压腔内沿竖直轨道（11）方向滑动的液压推动塞（22）和一端与摆臂（3）端头固定的旋转辊（23），所述液压推动塞（22）与旋转辊（23）间设有相互啮合的齿。

4.根据权利要求3所述的液压式机械手结构，其特征在于：所述摆臂（3）端头设有机械手安装座（31），所述机械手（4）固定安装在机械手安装座（31）上并可绕固定轴摆动。

5.根据权利要求3所述的液压式机械手结构，其特征在于：所述竖直液压腔的上下两端均设有密封竖直液压腔的端盖，各所述端盖上设有液压管接口。

6.根据权利要求1或2所述的液压式机械手结构，其特征在于：所述立柱（1）的侧面设有液压管布管腔（6）。