[实用新型]机器人有效
| 申请号: | 201520309444.3 | 申请日: | 2015-05-13 |
| 公开(公告)号: | CN204631616U | 公开(公告)日: | 2015-09-09 |
| 发明(设计)人: | 胡自强;张智;冯亚磊 | 申请(专利权)人: | 美的集团股份有限公司 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
| 地址: | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种机器人,包括:机器人本体,所述机器人本体上设有避障传感器;回航接收装置,所述回航接收装置设置在所述机器人本体上;回航发射装置,所述回航发射装置用于发射回航信号;以及控制器,所述控制器分别与所述机器人本体、所述避障传感器和所述回航接收装置相连且可在所述机器人本体回航时控制所述机器人本体与墙体之间保持在预定距离内。根据本实用新型的机器人的成本低,且机器人本体的自主运行的可靠性高。 | ||
| 搜索关键词: | 机器人 | ||
【主权项】:
一种机器人,其特征在于,包括:机器人本体,所述机器人本体上设有避障传感器;回航接收装置,所述回航接收装置设置在所述机器人本体上;回航发射装置,所述回航发射装置用于发射回航信号;以及控制器,所述控制器分别与所述机器人本体、所述避障传感器和所述回航接收装置相连且可在所述机器人本体回航时控制所述机器人本体与墙体之间保持在预定距离内。
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