[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201520309444.3 | 申请日： | 2015-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN204631616U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 胡自强;张智;冯亚磊 | 申请（专利权）人： | 美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄德海 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
1.一种机器人，其特征在于，包括：
机器人本体，所述机器人本体上设有避障传感器；
回航接收装置，所述回航接收装置设置在所述机器人本体上；
回航发射装置，所述回航发射装置用于发射回航信号；以及
控制器，所述控制器分别与所述机器人本体、所述避障传感器和所述回航接收装置相连且可在所述机器人本体回航时控制所述机器人本体与墙体之间保持在预定距离内。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述预定距离在0-50cm之间。
3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述预定距离在20cm-40cm之间。
4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述避障传感器包括前置障碍物传感器和侧部墙体障碍物传感器，所述侧部墙体障碍物传感器设在所述机器人本体的左侧和/或右侧上。
5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：充电座，所述充电座上设置有所述回航发射装置。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有载荷机，所述载荷机包括：空气净化器、空气加湿器、氧气发生器和杀菌装置中的一种或多种。
7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述载荷机相对所述机器人本体可分离。
8.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述载荷机与所述机器人本体电连接。
9.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有用于与所述载荷机进行定位的定位结构。
10.根据权利要求1-5中任一项所述的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有用于搁置物体的搁置槽。
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