[实用新型]一种吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手有效
| 申请号： | 201520297011.0 | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN204585231U | 公开（公告）日： | 2015-08-26 |
| 发明（设计）人： | 蔡寿将;蔡寿杜 | 申请（专利权）人： | 蔡寿将 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人： | 傅敏华 |
| 地址： | 325000 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种挂牌上的吊粒制造设备，特别是指后续工作中的吊粒收集的收集机械手。本实用新型采用如下技术：一种吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手，其特征在于：包括有支架，所述支架下方的两侧分别设置有活动夹，活动夹通过螺杆和导轨活动设置在支架上，所述支架的上方设置有夹持手机构，夹持手机构包括有横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸和夹持手，其中夹持手设置在纵向伸缩气缸的伸缩杆上，纵向伸缩气缸固定设置在横向伸缩气缸的伸缩杆上，横向伸缩气缸固定设置在支架上。通过采用上述方案，本实用新型克服现有技术存在的问题，提供一种占地面积小，使用方便，省材料的新型的吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 生产 使用 收集 机械手 | ||
【主权项】：
一种吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手，其特征在于：包括有支架，所述支架下方的两侧分别设置有活动夹，活动夹通过螺杆和导轨活动设置在支架上，所述支架的上方设置有夹持手机构，夹持手机构包括有横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸和夹持手，其中夹持手设置在纵向伸缩气缸的伸缩杆上，纵向伸缩气缸固定设置在横向伸缩气缸的伸缩杆上，横向伸缩气缸固定设置在支架上。
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