[实用新型]一种吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挂牌上的吊粒制造设备，特别是指后续工作中的吊粒收集的收集机械手。

背景技术

    吊粒是指服装等行业挂牌的一部分，其与吊牌、合格证等共同构成产品挂牌，传达企业、产品以及品牌的各种信息。吊粒的生产属小规模大数量制作，所以提高吊粒的自动化程度是提高生产效率和降低产业成本的有效手段。当吊粒注塑完成后，其收集工作是个单调重复性工作，适合实现自动化生产线。

目前，以手工作坊或小规模企业为主导的吊粒生产线，上述工作主要由人工完成，效率不高且由于单调地重复性工作，容易产生疲劳，出错或发生事故的概率随之增加。随着人工成本的增高，以及国家“以人为本”的用工制度，出现了一些自动化的机械手，在提高效率的同时也降低了成本。由于技术上的不成熟或者技术研发投入的力度尚待提高，其自动化程度和柔性不尽理想。

发明内容

    本实用新型克服现有技术存在的问题，提供一种占地面积小，使用方便，省材料的新型的吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手。

实现上述目的，本发明采用如下技术：一种吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手，其特征在于：包括有支架，所述支架下方的两侧分别设置有活动夹，活动夹通过螺杆和导轨活动设置在支架上，所述支架的上方设置有夹持手机构，夹持手机构包括有横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸和夹持手，其中夹持手设置在纵向伸缩气缸的伸缩杆上，纵向伸缩气缸固定设置在横向伸缩气缸的伸缩杆上，横向伸缩气缸固定设置在支架上。

本实用新型进一步设置是：所述活动夹包括有夹臂和安装座，所述安装座下方设置有矩形定位块，所述导轨中部设置有矩形槽，安装座下方的定位块置于导轨的矩形槽内，所述螺杆两端转动架设在导轨上，螺杆中部穿设在定位块上并与之螺纹配合，螺杆转动可带动安装座在导轨上滑移运动。

通过采用上述方案，我们可以采用机械手进行的吊粒收集，非常方便，另外采用上述方案，可以节约开支、省材料，占地面积小等优点。

   下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

附图说明

图1为本发明实施例的立体图；

图2为本发明实施例反映螺杆的立体图。

具体实施例

如图1—图2所示，一种吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手，包括有支架1，所述支架1下方的两侧分别设置有活动夹2，活动夹2通过螺杆11和导轨12活动设置在支架1上，所述支架1的上方设置有夹持手机构3，夹持手机构3包括有横向伸缩气缸31、纵向伸缩气缸32和夹持手33，其中夹持手33设置在纵向伸缩气缸32的伸缩杆上，纵向伸缩气缸32固定设置在横向伸缩气缸31的伸缩杆上，横向伸缩气缸31固定设置在支架1上。

在本实用新型实施例中，所述活动夹2包括有夹臂21和安装座22，所述安装座22下方设置有矩形定位块221，所述导轨12中部设置有矩形槽121，安装座22下方的定位块221置于导轨12的矩形槽121内，所述螺杆11两端转动架设在导轨12上，螺杆11中部穿设在定位块221上并与之螺纹配合，螺杆11转动可带动安装座22在导轨12上滑移运动。