[实用新型]一种吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手

权利要求书

1.一种吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手，其特征在于：包括有支架，所述支架下方的两侧分别设置有活动夹，活动夹通过螺杆和导轨活动设置在支架上，所述支架的上方设置有夹持手机构，夹持手机构包括有横向伸缩气缸、纵向伸缩气缸和夹持手，其中夹持手设置在纵向伸缩气缸的伸缩杆上，纵向伸缩气缸固定设置在横向伸缩气缸的伸缩杆上，横向伸缩气缸固定设置在支架上。

2.根据权利要求1所述吊粒生产机上使用的吊粒收集机械手，其特征在于：所述活动夹包括有夹臂和安装座，所述安装座下方设置有矩形定位块，所述导轨中部设置有矩形槽，安装座下方的定位块置于导轨的矩形槽内，所述螺杆两端转动架设在导轨上，螺杆中部穿设在定位块上并与之螺纹配合，螺杆转动可带动安装座在导轨上滑移运动。