[实用新型]小阀体装配机

摘要

本实用新型公开了一种小阀体装配机，包括机床，机床上还安装有阀本体阀芯组装机构、管体焊环组装机构、阀本体管体组装机构和控制单元，所述阀本体阀芯组装机构包括有：夹杆，该夹杆两端设有弹性夹头；旋转电机，其输出轴与夹杆连接；支架、及升降气缸，该支架上安装有旋转轴，旋转轴上安装有带定位针的定位头，该旋转轴上还安装有齿轮，齿轮处设有齿条及齿条气缸，还设有用于驱动定位头朝向定位区运动的压缩弹簧；压芯气缸；所述旋转电机、升级气缸、齿条气缸及压芯气缸受控于所述控制单元。整个过程可自动定位阀芯的安装角度，同时还可将阀芯和阀本体准确装配起来，无需人工的直接接入，大大提高了阀芯和阀本体间的装配效率和装配准确度。

主权项

一种小阀体装配机，包括机床，其特征是，机床上还安装有阀本体阀芯组装机构、管体焊环组装机构、阀本体管体组装机构和控制单元，所述阀本体阀芯组装机构包括有：夹杆，该夹杆两端设有弹性夹头，两弹性夹头所在位置分别为定位区和压芯区；旋转电机，旋转电机输出轴与夹杆连接，且用于驱动夹杆绕旋转电机输出轴旋转；位于定位区的定位单元，定位单元包括有支架、及用于驱动支架做升降运动的升降气缸，该支架上安装有旋转轴，旋转轴上安装有与旋转轴同轴、且朝向定位区设置的定位头，该定位头上朝向定位区的部位设有凸出的定位针，该旋转轴上还安装有齿轮，齿轮处设有与该齿轮相配合的齿条、及用于驱动齿条沿齿轮切线运动的齿条气缸，定位头处还设有用于驱动定位头朝向定位区运动的压缩弹簧；位于压芯区的压芯单元，压芯单元包括有朝向压芯区顶压的压芯气缸；所述旋转电机、升级气缸、齿条气缸及压芯气缸受控于所述控制单元。