[实用新型]小阀体装配机

权利要求书

1.一种小阀体装配机，包括机床，其特征是，机床上还安装有阀本体阀芯组装机构、管体焊环组装机构、阀本体管体组装机构和控制单元，所述阀本体阀芯组装机构包括有：

夹杆，该夹杆两端设有弹性夹头，两弹性夹头所在位置分别为定位区和压芯区；

旋转电机，旋转电机输出轴与夹杆连接，且用于驱动夹杆绕旋转电机输出轴旋转；

位于定位区的定位单元，定位单元包括有支架、及用于驱动支架做升降运动的升降气缸，该支架上安装有旋转轴，旋转轴上安装有与旋转轴同轴、且朝向定位区设置的定位头，该定位头上朝向定位区的部位设有凸出的定位针，该旋转轴上还安装有齿轮，齿轮处设有与该齿轮相配合的齿条、及用于驱动齿条沿齿轮切线运动的齿条气缸，定位头处还设有用于驱动定位头朝向定位区运动的压缩弹簧；

位于压芯区的压芯单元，压芯单元包括有朝向压芯区顶压的压芯气缸；

所述旋转电机、升级气缸、齿条气缸及压芯气缸受控于所述控制单元。

2.根据权利要求1所述的小阀体装配机，其特征是，所述管体焊环组装机构包括有：

用于管体安放用的定位滑槽，该定位滑槽长度方向的两端部均为开口结构；

定位板，位于定位滑槽其中一开口结构处，定位板的板面正对该开口结构、且该板面上开设有一定位凹槽，该定位凹槽的槽口周缘为斜面结构；

测量气缸，该测量气缸位于定位滑槽另一开口结构处，测量气缸活塞杆沿定位滑槽长度方向设置、且用于朝向定位凹槽顶推；

红外测距仪，用于检测红外测距仪到定位板的距离变化；

用于将焊环套接于管体上的套接滑槽；

套接气缸，位于套接滑槽长度方向的一端部，该套接气缸活塞杆沿套接滑槽长度方向设置、且用于朝向套接滑槽长度方向的另一端部顶推；

第一机械手，用于定位滑槽和套接滑槽间的夹取、移动及转向；

所述测量气缸、红外测距仪、套接气缸和第一机械手受控于控制单元。

3.根据权利要求2所述的小阀体装配机，其特征是，所述阀本体管体组装机构还包括有：

用于阀本体和管体间组装的组装滑槽；

组装气缸，位于组装滑槽长度方向的一端部，该组装机构活塞杆沿组装滑槽长度方向设置、且用于朝向组装滑槽长度方向的另一端部顶推；

第二机械手，用于套接滑槽和组装滑槽间的夹取及移动；

所述组装气缸和第二机械手受控于控制单元。

4.根据权利要求3所述的小阀体装配机，其特征是：所述机床上还设有成品区、用于组装滑槽和成品区间夹取及移动的第三机械手。

5.根据权利要求4所述的小阀体装配机，其特征是：所述压芯区和组装滑槽间还设有输送机构。

6.根据权利要求1或5所述的小阀体装配机，其特征是：还包括有与压芯区对应的阀本体振动选料机、与定位区对应的阀芯振动选料机、与定位滑槽对应的管体振动选料机、及与套接滑槽对应的焊环振动选料机。