[实用新型]小阀体装配机有效
申请号: | 201520296450.X | 申请日: | 2015-05-08 |
公开(公告)号: | CN204673271U | 公开(公告)日: | 2015-09-30 |
发明(设计)人: | 李良有;沈杰 | 申请(专利权)人: | 杭州和良机电设备有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 曾少丽 |
地址: | 310005 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 阀体 装配 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种装配机,尤其是一种用于四通换向阀阀芯装配体组装的小阀体装配机。
背景技术
目前,四通换向阀阀芯装配体(以下简称为小阀体)主要应用于冷暖两用空调上,包括家用、商用和汽车用。现有市面上,小阀体的结构已经非常成熟,其包括有阀本体、阀芯、管体和焊环,阀本体内设有阀腔,阀本体表面开设有与阀腔相连通的阀芯孔和管孔,阀芯安装座阀芯孔内,管体插设于管孔内,焊环套设于管体上、且焊环紧密地贴设于管体和阀本体的结合处,同时通过锡焊将焊环焊接在管体和阀本体的结合处。为了保证管体插设于管孔内时,管体和阀本体间为紧配合,因此管孔和管体间插接配合的端部为斜面配合,通过压力在斜面位置形成过盈配合,然后通过焊接将焊环焊接于管体和阀本体的结合处,进一步实现管体和阀本体的紧固结合。此处,管体上插入管孔的端部结构较为特殊,此处管口边缘设有斜面,且与管孔内的斜面相配合,特别是管体上开设有斜面的管口需要特别注意,不然将导致管体无法紧密地插入管孔内。其中,阀芯上设有定位孔,该定位孔朝向阀腔外侧设置。
小阀体在传统组装中都是采用手工安装,需要用橡胶锤将各个部件分别安装于阀本体上对应位置,然后用焊枪将焊环焊接在管体和阀本体的结合处。这样的操作不仅需要多人配合,而且还耗费各方的精力,不利于规模的扩大和成本的降低。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供了一种有助于扩大规模,降低人工成本,提高装配精度的小阀体装配机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种小阀体装配机,包括机床,机床上还安装有阀本体阀芯组装机构、管体焊环组装机构、阀本体管体组装机构和控制单元,所述阀本体阀芯组装机构包括有:
夹杆,该夹杆两端设有弹性夹头,两弹性夹头所在位置分别为定位区和压芯区;
旋转电机,旋转电机输出轴与夹杆连接,且用于驱动夹杆绕旋转电机输出轴旋转;
位于定位区的定位单元,定位单元包括有支架、及用于驱动支架做升降运动的升降气缸,该支架上安装有旋转轴,旋转轴上安装有与旋转轴同轴、且朝向定位区设置的定位头,该定位头上朝向定位区的部位设有凸出的定位针,该旋转轴上还安装有齿轮,齿轮处设有与该齿轮相配合的齿条、及用于驱动齿条沿齿轮切线运动的齿条气缸,定位头处还设有用于驱动定位头朝向定位区运动的压缩弹簧;
位于压芯区的压芯单元,压芯单元包括有朝向压芯区顶压的压芯气缸;
所述旋转电机、升级气缸、齿条气缸及压芯气缸受控于所述控制单元。
本实用新型的有益效果是:弹性夹头始终处于自然夹紧状态。通过手工或其他方式将阀芯输送至定位区,并由弹性夹头限位,接着通过压缩弹簧使定位头上定位针始终压紧于阀芯上;初始状态下定位针的角度即为阀芯安装时的角度,那么通过齿条气缸的推动,使得齿轮配合齿条转动,接着带动旋转轴旋转,即定位针随着旋转轴一起转动,直至定位针的位置和阀芯上定位孔的位置相一致,在压缩弹簧的作用下,定位针将准确进入阀芯定位孔内,紧接着齿条气缸回位,使得定位针转动并复位到初始位置(即安装角度),弹性夹头夹紧定位后的阀芯;随后,升降气缸带着支架整体上升,使得定位针脱离阀芯上定位孔;紧接着,旋转电机输出轴带着夹杆旋转,使得位于定位区的阀芯移动至压芯区。通过手工或其他方式将阀本体输送至压芯区,阀芯移动至压芯区后,阀芯位于阀本体上方,也即位于阀本体和压芯气缸之间,接着通过压芯气缸的活塞杆将阀芯顶压入阀本体上的阀芯孔内。整个过程可自动定位阀芯的安装角度,同时还可将阀芯和阀本体准确装配起来,无需人工的直接接入,大大提高了阀芯和阀本体间的装配效率和装配准确度。
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