[实用新型]一种基于单片机的半自动智能飞行器有效
| 申请号： | 201520295664.5 | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN204705891U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 徐志鹏;张颖;孔子扬;朱少华;郭越;张伟军 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于单片机的半自动智能飞行器，包括遥控杆、机身本体以及分别安装在机身本体上的旋翼、驱动电机以及控制电路，所述的控制电路与驱动电机连接，所述的驱动电机与旋翼连接，所述的控制电路包括无线通信电路、单片机以及分别与单片机连接的定位电路、无线路由模块、电机驱动电路和AD转换电路，所述的电机驱动电路与驱动电机连接，所述的AD转换电路与无线通信电路连接，所述的无线通信电路与遥控杆连接。与现有技术相比，本实用新型具有更加灵活方便、安全性好、实现远程控制等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 半自动 智能 飞行器 | ||
【主权项】：
一种基于单片机的半自动智能飞行器，其特征在于，包括遥控杆、机身本体以及分别安装在机身本体上的旋翼、驱动电机以及控制电路，所述的控制电路与驱动电机连接，所述的驱动电机与旋翼连接，所述的控制电路包括无线通信电路、单片机以及分别与单片机连接的定位电路、无线路由模块、电机驱动电路和AD转换电路，所述的电机驱动电路与驱动电机连接，所述的AD转换电路与无线通信电路连接，所述的无线通信电路与遥控杆连接。
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