[实用新型]一种基于单片机的半自动智能飞行器有效
| 申请号： | 201520295664.5 | 申请日： | 2015-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN204705891U | 公开（公告）日： | 2015-10-14 |
| 发明（设计）人： | 徐志鹏;张颖;孔子扬;朱少华;郭越;张伟军 | 申请（专利权）人： | 上海工程技术大学 |
| 主分类号： | G05D1/00 | 分类号： | G05D1/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 应小波 |
| 地址： | 201620 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 半自动 智能 飞行器 | ||
1.一种基于单片机的半自动智能飞行器，其特征在于，包括遥控杆、机身本体以及分别安装在机身本体上的旋翼、驱动电机以及控制电路，所述的控制电路与驱动电机连接，所述的驱动电机与旋翼连接，所述的控制电路包括无线通信电路、单片机以及分别与单片机连接的定位电路、无线路由模块、电机驱动电路和AD转换电路，所述的电机驱动电路与驱动电机连接，所述的AD转换电路与无线通信电路连接，所述的无线通信电路与遥控杆连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的半自动智能飞行器，其特征在于，所述的旋翼设有两个，对称安装在机身本体上。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的半自动智能飞行器，其特征在于，所述的单片机为STC89C51单片机。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的半自动智能飞行器，其特征在于，所述的定位电路为光电红外传感器电路。
5.根据权利要求1所述的一种基于单片机的半自动智能飞行器，其特征在于，所述的无线通信电路为NRF24L01无线收发电路。
6.根据权利要求1所述的一种基于单片机的半自动智能飞行器，其特征在于，还包括与单片机连接的摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种基于单片机的半自动智能飞行器，其特征在于，所述的无线路由模块与用户终端连接。
8.根据权利要求1所述的一种基于单片机的半自动智能飞行器，其特征在于，所述的用户终端包括智能手机和平板电脑。
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