[实用新型]一种自动上果机构有效
| 申请号： | 201520255142.2 | 申请日： | 2015-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN204568828U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘志辉;邓维克;肖似蹼 | 申请（专利权）人： | 邵阳学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 422000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动上果机构，包括横向驱动组件、纵向驱动组件、下压组件、果物拾取驱动气爪4及果物拾取手爪5，其特征在于：所述果物拾取手爪5固定安装于果物拾取驱动气爪4上，横向驱动组件固定于纵向驱动组件上，横向固定板3固定于横向驱动组件上，果物拾取驱动气爪4固定于横向固定板3上，横向固定板3通过下压连接板6连接下压组件。通过采用果物拾取驱动气爪4和果物拾取手爪5取代了现有的插针技术，可以保证上果机构在送果过程当中，脐橙的位姿保持不变，这样可以保证脐橙在插入顶针后，脐橙的轴向与顶针有较理想的重合度，这样在切削去皮时，去皮的厚度基本一致，有效降低了果肉的破损率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
【主权项】：
一种自动上果机构，包括横向驱动组件、纵向驱动组件、下压组件、果物拾取驱动气爪（4）及果物拾取手爪（5），其特征在于：所述果物拾取手爪（5）固定安装于果物拾取驱动气爪（4）上，横向驱动组件固定于纵向驱动组件上，横向固定板（3）固定于横向驱动组件上，果物拾取驱动气爪（4）固定于横向固定板（3）上，横向固定板（3）通过下压连接板（6）连接下压组件。
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