[实用新型]一种自动上果机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种瓜果类农产品深加工的食品机械上料装置，特别涉及一种针对脐橙去皮的自动上果机构。

背景技术

目前，果蔬（例如：脐橙、苹果、冬瓜）深加工的脱皮处理基本都由专用的自动去皮机完成。脐橙在进行去皮加工时，通常需要人工在安全区域将脐橙按特定位姿摆放好，例如需要将带柄的一端朝上摆放，这样可以有效减少去皮机的生产成本和设计难度。人工摆放好脐橙后，需要一自动进果装置将脐橙放入一支座上等待切削加工。申请号为201310020528.0的发明专利公开了一种自动果蔬削皮机，包括机架、自动进果装置、自动削皮装置、自动切端装置、自动缷果装置、果品及果蒂的自动收集和输送装置。其公布的自动进果装置中的抓取元件为插针，当需要将人工摆放好的果蔬送到支座上去时，通常驱动元件驱动插针往下运动插入脐橙后往上提取，然后做横向移动对准支座上的顶针往下运动，将脐橙插入位于输送带上的支座上的顶针完成自动上果操作。抓取元件为插针有个缺陷，就是在送果过程中会使果蔬位姿发生倾斜，这样会影响切削精度，甚至果蔬的局部区域会发生严重破损。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种成本低，制作容易，可靠性高的自动上果机构。

实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型所述的一种自动上果机构，包括横向驱动组件、纵向驱动组件、下压组件、果物拾取驱动气爪4及果物拾取手爪5，其特征在于：所述果物拾取手爪5固定安装于果物拾取驱动气爪4上，横向驱动组件固定于纵向驱动组件上，横向固定板3固定于横向驱动组件上，果物拾取驱动气爪4固定于横向固定板3上，横向固定板3通过下压连接板6连接下压组件。

在实际机器制造过程中，所述横向驱动组件包括横向驱动气缸1、横向缓冲阀8、横向固定支架9、横向直线导轨副14、横向连接接头16，横向直线导轨副14安装在横向固定支架9的底部，横向缓冲阀8安装于横向固定支架9的左侧面板上，横向驱动气缸1安装于横向固定支架9的右侧面板上且通过横向连接接头16与下压连接板6连接成一体。

在实际机器制造过程中，所述纵向驱动组件包括纵向缓冲阀2、纵向固定支架10、纵向驱动气缸11、纵向连接接头12、纵向直线导轨副13，纵向缓冲阀2安装在纵向固定支架10的下方内侧，纵向驱动气缸11通过纵向连接接头12连接横向固定支架9，纵向直线导轨副13安装在纵向固定支架10上且与横向固定支架9连接成一体。

在实际机器制造过程中，所述下压组件包括下压连接板6、下压缸7和压盘15，下压缸7连接了压盘15且安装在下压连接板6上。

在实际机器制造过程中，所述果物拾取手爪5为圆柱形薄壁弹性材料所制。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

附图说明

图1是本实用新型的三维图。

1.横向驱动气缸 2.纵向缓冲阀 3.横向固定板 4.果物拾取驱动气爪 5.果物拾取手爪 6.下压连接板 7.下压缸 8.横向缓冲阀 9.横向固定支架 10.纵向固定支架 11.纵向驱动气缸 12.纵向连接接头 13.纵向直线导轨副 14.横向直线导轨副 15.压盘 16横向连接接头。

具体实施方式

具体是这样实现的：参照图1本实用新型的自动上果机构，包括横向驱动组件、纵向驱动组件、下压组件、果物拾取驱动气爪4及果物拾取手爪5，其特征在于：所述果物拾取手爪5固定安装于果物拾取驱动气爪4上，横向驱动组件固定于纵向驱动组件上，横向固定板3固定于横向驱动组件上，果物拾取驱动气爪4固定于横向固定板3上，横向固定板3通过下压连接板6连接下压组件。

在实际机器制造过程中，所述横向驱动组件包括横向驱动气缸1、横向缓冲阀8、横向固定支架9、横向直线导轨副14、横向连接接头16，横向直线导轨副14安装在横向固定支架9的底部，横向缓冲阀8安装于横向固定支架9的左侧面板上，横向驱动气缸1安装于横向固定支架9的右侧面板上且通过横向连接接头16与下压连接板6连接成一体。

在实际机器制造过程中，所述纵向驱动组件包括纵向缓冲阀2、纵向固定支架10、纵向驱动气缸11、纵向连接接头12、纵向直线导轨副13，纵向缓冲阀2安装在纵向固定支架10的下方内侧，纵向驱动气缸11通过纵向连接接头12连接横向固定支架9，纵向直线导轨副13安装在纵向固定支架10上且与横向固定支架9连接成一体。