[实用新型]一种自动上果机构有效
| 申请号： | 201520255142.2 | 申请日： | 2015-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN204568828U | 公开（公告）日： | 2015-08-19 |
| 发明（设计）人： | 刘志辉;邓维克;肖似蹼 | 申请（专利权）人： | 邵阳学院 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 422000 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 机构 | ||
1.一种自动上果机构，包括横向驱动组件、纵向驱动组件、下压组件、果物拾取驱动气爪（4）及果物拾取手爪（5），其特征在于：所述果物拾取手爪（5）固定安装于果物拾取驱动气爪（4）上，横向驱动组件固定于纵向驱动组件上，横向固定板（3）固定于横向驱动组件上，果物拾取驱动气爪（4）固定于横向固定板（3）上，横向固定板（3）通过下压连接板（6）连接下压组件。
2.根据权利要求1所述的一种自动上果机构，其特征在于：所述横向驱动组件包括横向驱动气缸（1）、横向缓冲阀（8）、横向固定支架（9）、横向直线导轨副（14）、横向连接接头（16），横向直线导轨副（14）安装在横向固定支架（9）的底部，横向缓冲阀（8）安装于横向固定支架（9）的左侧面板上，横向驱动气缸（1）安装于横向固定支架（9）的右侧面板上且通过横向连接接头（16）与下压连接板（6）连接成一体。
3.根据权利要求1所述的一种自动上果机构，其特征在于：所述纵向驱动组件包括纵向缓冲阀（2）、纵向固定支架（10）、纵向驱动气缸（11）、纵向连接接头（12）、纵向直线导轨副（13），纵向缓冲阀（2）安装在纵向固定支架（10）的下方内侧，纵向驱动气缸（11）通过纵向连接接头（12）连接横向固定支架（9），纵向直线导轨副（13）安装在纵向固定支架（10）上且与横向固定支架（9）连接成一体。
4.根据权利要求1所述的一种自动上果机构，其特征在于：所述下压组件包括下压连接板（6）、下压缸（7）和压盘（15），下压缸（7）连接了压盘（15）且安装在下压连接板（6）上。
5.根据权利要求1所述的一种自动上果机构，其特征在于：所述果物拾取手爪（5）为圆柱形薄壁弹性材料所制。
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