[实用新型]一种具有防碰撞功能的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种具有防碰撞功能的机械手装置，包括水平横梁、水平移动体、升降装置、弧形夹手和控制系统，所述水平横梁上设置有水平传动轴，所述水平横梁的一端设置有控制系统，所述水平移动体与水平传动轴连接，所述水平移动体上的一侧设置有光敏距离探测器，所述水平移动体底部连接有升降装置，所述升降装置由气缸组成，所述升降装置底部设置有连接控制体，所述连接控制体上设置有可控水平移动块，所述可控水平移动块与所述弧形夹手连接，本实用新型能够自由的水平移动和在竖直方向上自由升降，实现对物体的准确快速的抓取和放置，同时还能有效避免两个机械手之间的相互碰撞。

主权项

一种具有防碰撞功能的机械手装置，包括水平横梁(1)、水平移动体(3)、升降装置(4)、弧形夹手(7)和控制系统(8)，其特征在于，所述水平横梁(1)上设置有水平传动轴(2)，所述水平横梁(1)的一端设置有控制系统(8)，在控制系统(8)的底部设置有报警器(9)，所述水平移动体(3)与水平传动轴(2)连接，所述水平移动体(3)上的一侧设置有光敏距离探测器(31)，所述水平移动体(3)底部连接有升降装置(4)，所述升降装置(4)由气缸(41)组成，所述升降装置(4)底部设置有连接控制体(5)，所述连接控制体(5)上设置有有可控水平移动块(6)，所述可控水平移动块(6)与所述弧形夹手(7)连接。