[实用新型]一种具有防碰撞功能的机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种具有防碰撞功能的机械手装置，属于机械自动化技术领域。

背景技术

目前，多数工厂生产线上的上料下料都是有人工完成，由于上料下料具有重复性、单调性，单调重复的手工劳作难以提起工人的工作热情，而且占用了大量的劳动力，得不偿失，所以全面实现产品生产自动化是未来生产发展的主流趋势，当然部分生产已经实现了机械化，比如上料和下料都采用机械手操作，机械手具有快速准确的抓取和放置的功能，节省了大量的劳动力，但因操作工序复杂，在机械手设置较多的设备上，由于操作和设计的误差，机械手可能发生碰撞，造成生产事故，鉴于此，有必要生产设计一种既能准确快速的抓取和放置，同时又具有防止机械手之间相互碰撞功能的机械手装置，以此来解决目前的问题。因此，需要提供一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种具有防碰撞功能的机械手装置，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

本实用新型的具有防碰撞功能的机械手装置，包括水平横梁、水平移动体、升降装置、弧形夹手和控制系统，所述水平横梁上设置有水平传动轴，所述水平横梁的一端设置有控制系统，在控制系统的底部设置有报警器，所述水平移 动体与水平传动轴连接，所述水平移动体的一侧设置有光敏距离探测器，所述水平移动体底部连接有升降装置，所述升降装置由气缸组成，所述升降装置底部设置有连接控制体，所述连接控制体上设置有可控水平移动块，所述可控水平移动块与所述弧形夹手连接。

进一步地，所述水平横梁上至少设置有两个以上的机械手。

进一步地，所述控制系统内设置有数据处理单元。

进一步地，所述弧形夹手的相互夹紧处设置有橡胶垫。

进一步地，所述控制系统均与水平移动体、光敏距离探测器、升降装置、可控水平移动块和报警器电连接。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：

本实用新型具有防碰撞功能的机械手装置：1.结构简单，操作方便；2.实现了对物体自动化抓取，并能快速准确的放置提高了抓取物体的速度和准确度，简单易行，释放了大量人力，同时光敏距离探测器和控制系统的相互配合，避免了因机械手过多操作不慎而引起的相互碰撞，避免了生产事故的发生，是一种值得广泛推广使用的机械手装置。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型水平移动体的结构示意图；

图3是本实用新型升降装置的结构示意图；

图4是本实用新型的控制系统图。

1-水平横梁；2-水平传动轴；3-水平移动体；31-光敏距离探测器；4-升降装置；41-气缸；5-连接控制体；6-可控水平移动块；7-弧形夹手；8-控制系统； 9-报警器。

具体实施方式

如图1至图4所示的一种具有防碰撞功能的机械手装置，包括水平横梁1、水平移动体3、升降装置4、弧形夹手7和控制系统8，所述水平横梁1上设置有水平传动轴2，所述水平横梁1的一端设置有控制系统8，所述控制系统8内设置有数据处理单元，所述控制系统8的底部连接有报警器9，所述水平移动体3与水平传动轴2连接，所述水平移动体3上的一侧设置有光敏距离探测器31，所述水平移动体3底部连接有升降装置4，所述升降装置4由组成，所述升降装置4底部设置有连接控制体5，所述连接控制体5上设置有可控水平移动块6，所述可控水平移动块6与所述弧形夹手7连接，所述弧形夹手7的相互夹紧处设置有橡胶垫，增大摩擦力，防止物品坠落，所述水平横梁1上至少设置有两个以上的机械手。

当该机械手装置启动后，机械手通过水平移动体3在水平传动轴2上左右自由移动，通过升降装置4也可以在竖直方向上自由移动，弧形夹手7通过设置于连接控制体5上的可控水平移动块6实现弧形夹手7的夹紧和松开，从而快速准确的抓取和放置物品，同时当设置在水平移动体3上的光敏距离探测器31检测到两只机械手之间的距离超出安全范围时，光敏距离探测器31将采集到的光信号进行转换，将反馈信号传输至控制系统8，控制系统马上做出相对的执行命令或者进行紧急制动，并同时启动报警器9，发出警报提醒工作人员，避免了机械手发生碰撞的情况，是一种值得推广使用的机械手装置。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到 本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。