[实用新型]一种具有防碰撞功能的机械手装置

权利要求书

1.一种具有防碰撞功能的机械手装置，包括水平横梁(1)、水平移动体(3)、升降装置(4)、弧形夹手(7)和控制系统(8)，其特征在于，所述水平横梁(1)上设置有水平传动轴(2)，所述水平横梁(1)的一端设置有控制系统(8)，在控制系统(8)的底部设置有报警器(9)，所述水平移动体(3)与水平传动轴(2)连接，所述水平移动体(3)上的一侧设置有光敏距离探测器(31)，所述水平移动体(3)底部连接有升降装置(4)，所述升降装置(4)由气缸(41)组成，所述升降装置(4)底部设置有连接控制体(5)，所述连接控制体(5)上设置有有可控水平移动块(6)，所述可控水平移动块(6)与所述弧形夹手(7)连接。

2.根据权利要求1所述的具有防碰撞功能的机械手装置，其特征在于：所述水平横梁(1)上至少设置有两个以上的机械手。

3.根据权利要求1所述的具有防碰撞功能的机械手装置，其特征在于：所述控制系统(8)内设置有数据处理单元。

4.根据权利要求1所述的具有防碰撞功能的机械手装置，其特征在于：所述弧形夹手(7)的相互夹紧处设置有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的具有防碰撞功能的机械手装置，其特征在于：所述控制系统(8)均与水平移动体(3)、光敏距离探测器(31)、升降装置(4)、可控水平移动块(6)和报警器(9)电连接。