[实用新型]一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机

摘要

本实用新型涉及一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，包括用于支撑在地面上的机架、安装在机架上的可动模块组件、连接在可动模块组件上的电焊铁和安装在机架上的自动清洗装置以及安装在机架上的控制模块，控制模块分别与可动模块组件、电焊铁、自动清洗装置相连接，所述的控制模块包括用于控制电焊铁温度的温度控制模块和用于控制电动操作可动模块组件的操作模块。所述的一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，采用此种设计的焊接机，利用活动模块是电焊铁随意移动到指定位置，实现焊接的目的，从而实现了焊接工艺简单焊接效果好的目的。

主权项

一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，其特征是：包括用于支撑在地面上的机架(1)、安装在机架(1)上的可动模块组件(2)、连接在可动模块组件(2)上的电焊铁(3)和安装在机架(1)上的自动清洗装置(4)以及安装在机架(1)上的控制模块(5)，控制模块(5)分别与可动模块组件(2)、电焊铁(3)、自动清洗装置(4)相连接，所述的控制模块(5)包括用于控制电焊铁(3)温度的温度控制模块(51)和用于控制电动操作可动模块组件(2)的操作模块(52)，所述的可动模块组件(2)包括水平设置在机架(1)上的两根相互平行的滑动杆(21)和滑动连接在两根滑动杆(21)上的活动模块，活动模块包括第一驱动单元(22)、第二驱动单元(23)、第三驱动单元(24)、旋转单元(25)以及接收装置(26)，第一驱动单元(22)上横向滑动连接有第一支撑板(22‑1)，第一驱动单元(22)通过第一支撑板与第二驱动单元(23)相连接，第二驱动单元(23)在第一驱动单元(22)上沿X轴运动，第二驱动单元(23)上纵向滑动连接有第二支撑板，第二驱动单元(23)通过第二支撑板与第三驱动单元(24)相连接，第三驱动单元(24)在第二驱动单元(23)上沿Y轴运动，第三驱动单元(24)上横向滑动连接有第三支撑板(24‑1)，旋转单元(25)和接收装置(26)并排安装在第三支撑板(24‑1)上，旋转单元(25)和接收装置(26)通过第三支撑板(24‑1)在第三驱动单元(24)上沿Z轴运动，电焊铁(3)连接在旋转单元(25)的底端并与接收装置(26)相连接，自动清洗装置(4)位于电焊铁(3)下方，所述的第一驱动单元(22)、第二驱动单元(23)和第三驱动单元(24)均包括具有开口且矩形结构的盒体(61)、盖在盒体(61)上的上盖(62)、横向安装在盒体(61)1/3位置处的固定板(63)、安装在固定板(63)上的驱动电机(64)、与驱动电机(64)输出端相连接的离合器(65)、夹持块(66)、螺纹轴(67)和滑动套置在螺纹轴(67)上的滑动块(68)以及与滑动块(68)相连接的四个导向块(69)，驱动电机(64)输出轴端与螺纹轴(67)相连接，螺纹轴(67)通过夹持块(66)定位在盒体(61)内，盒体(61)内表面上安装有第一导轨(610)和第二导轨(611)，第一导轨(610)和第二导轨(611)位于螺纹轴(67)两侧，其中两个导向块(69)滑动连接在第一导轨(610)上，另外两个导向块(69)滑动连接在第二导轨(611)上，四个导向块(69)上固定连接有用于连接第一支撑板(22‑1)、第二支撑板或第三支撑板(24‑1)的主导向板(612)，主导向板(612)两侧边缘具有垂直延伸连接有两个相互平行的夹持壁(612‑1)，两个夹持壁(612‑1)分别位于盒体(61)开口处和上盖(62)两侧壁之间的缝隙处，所述的驱动电机(64)驱动螺纹轴(67)转动，带动滑动块(68)沿螺纹轴(67)运动，使四个导向块(69)在第一导轨(610)和第二导轨(611)上滑动，所述的旋转单元(25)包括固定连接在第三支撑板(24‑1)上的第二箱体(25‑1)、安装在第二箱体(25‑1)内的第二电动机(25‑2)、连接在第二电动机(25‑2)输出轴上的第二旋转轴(25‑3)以及第二离合器(25‑4)，第二离合器(25‑4)连接在第二电动机(25‑2)和第二旋转轴(25‑3)之间，电焊铁(3)连接在第二旋转轴(25‑3)的底端上。