[实用新型]一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电气自动化工程的领域，尤其是一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机。

背景技术

焊接机就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。目前传统的焊接机包括一个焊接头、一个送锡模块、与送锡模块相连接的电焊铁和送锡的电焊头以及送锡模块支架，焊接工具放置在工作平面上，利用电焊头进行焊接，然后在焊接过程中，当焊接装置偏移工作台面时，焊接机的转向需要手工进行操作，由于手工操作过程比较复杂，存在焊接精度差，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服上述中存在的问题，提供一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，其设计结构合理并且能够实现自动移动、焊接效率高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，包括用于支撑在地面上的机架、安装在机架上的可动模块组件、连接在可动模块组件上的电焊铁和安装在机架上的自动清洗装置以及安装在机架上的控制模块，控制模块分别与可动模块组件、电焊铁、自动清洗装置相连接，所述的控制模块包括用于控制电焊铁温度的温度控制模块和用于控制电动操作可动模块组件的操作模块，

所述的可动模块组件包括水平设置在机架上的两根相互平行的滑动杆和滑动连接在两根滑动杆上的活动模块，活动模块包括第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元、旋转单元以及接收装置，第一驱动单元上横向滑动连接有第一支撑板，第一驱动单元通过第一支撑板与第二驱动单元相连接，第二驱动单元在第一驱动单元上沿X轴运动，第二驱动单元上纵向滑动连接有第二支撑板，第二驱动单元通过第二支撑板与第三驱动单元相连接，第三驱动单元在第二驱动单元上沿Y轴运动，第三驱动单元上横向滑动连接有第三支撑板，旋转单元和接收装置并排安装在第三支撑板上，旋转单元和接收装置通过第三支撑板在第三驱动单元上沿Z轴运动，电焊铁连接在旋转单元的底端并与接收装置相连接，自动清洗装置位于电焊铁下方，

所述的第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元均包括具有开口且矩形结构的盒体、盖在盒体上的上盖、横向安装在盒体1/3位置处的固定板、安装在固定板上的驱动电机、与驱动电机输出端相连接的离合器、夹持块、螺纹轴和滑动套置在螺纹轴上的滑动块以及与滑动块相连接的四个导向块，驱动电机输出轴端与螺纹轴相连接，螺纹轴通过夹持块定位在盒体内，盒体内表面上安装有第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨位于螺纹轴两侧，其中两个导向块滑动连接在第一导轨上，另外两个导向块滑动连接在第二导轨上，四个导向块上固定连接有用于连接第一支撑板、第二支撑板或第三支撑板的主导向板，主导向板两侧边缘具有垂直延伸连接有两个相互平行的夹持壁，两个夹持壁分别位于盒体开口处和上盖两侧壁之间的缝隙处，所述的驱动电机驱动螺纹轴转动，带动滑动块沿螺纹轴运动，使四个导向块在第一导轨和第二导轨上滑动，

所述的旋转单元包括固定连接在第三支撑板上的第二箱体、安装在第四箱体内的第二电动机、连接在第二电动机输出轴上的第二旋转轴以及第二离合器，第二离合器连接在第二电动机和第二旋转轴之间，电焊铁连接在第二旋转轴的底端上。

所述的自动清洗装置包括固定在机架上的底板、安装在底板上的清洗盒、固定在清洗盒前端面上的固定支架、连通管道以及设在连通管道上用于控制连通管道内气体流量的控制阀，所述的连通管道设在固定支架端部上，清洗盒上开设有开口，连通管道的一端与外部气体相连通，另一端从开口延伸伸入到清洗盒内。

所述的电焊铁包括连接在第二旋转轴端部的加热支架、安装在加热支架上的加热部分和与加热部分相连接的电焊头以及与加热部分相连通的接收管，接收管与加热线相连接。

本实用新型的有益效果是：所述的一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，采用此种设计的焊接机，利用活动模块是电焊铁随意移动到指定位置，实现焊接的目的，从而实现了焊接工艺简单焊接效果好的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中第一驱动单元、第二驱动单元或第三驱动单元的结构示意图；

图3是图1在旋转单元的结构示意图。