[实用新型]一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机

权利要求书

1.一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，其特征是：包括用于支撑在地面上的机架(1)、安装在机架(1)上的可动模块组件(2)、连接在可动模块组件(2)上的电焊铁(3)和安装在机架(1)上的自动清洗装置(4)以及安装在机架(1)上的控制模块(5)，控制模块(5)分别与可动模块组件(2)、电焊铁(3)、自动清洗装置(4)相连接，所述的控制模块(5)包括用于控制电焊铁(3)温度的温度控制模块(51)和用于控制电动操作可动模块组件(2)的操作模块(52)，

所述的可动模块组件(2)包括水平设置在机架(1)上的两根相互平行的滑动杆(21)和滑动连接在两根滑动杆(21)上的活动模块，活动模块包括第一驱动单元(22)、第二驱动单元(23)、第三驱动单元(24)、旋转单元(25)以及接收装置(26)，第一驱动单元(22)上横向滑动连接有第一支撑板(22-1)，第一驱动单元(22)通过第一支撑板与第二驱动单元(23)相连接，第二驱动单元(23)在第一驱动单元(22)上沿X轴运动，第二驱动单元(23)上纵向滑动连接有第二支撑板，第二驱动单元(23)通过第二支撑板与第三驱动单元(24)相连接，第三驱动单元(24)在第二驱动单元(23)上沿Y轴运动，第三驱动单元(24)上横向滑动连接有第三支撑板(24-1)，旋转单元(25)和接收装置(26)并排安装在第三支撑板(24-1)上，旋转单元(25)和接收装置(26)通过第三支撑板(24-1)在第三驱动单元(24)上沿Z轴运动，电焊铁(3)连接在旋转单元(25)的底端并与接收装置(26)相连接，自动清洗装置(4)位于电焊铁(3)下方，

所述的第一驱动单元(22)、第二驱动单元(23)和第三驱动单元(24)均包括具有开口且矩形结构的盒体(61)、盖在盒体(61)上的上盖(62)、横向安装在盒体(61)1/3位置处的固定板(63)、安装在固定板(63)上的驱动电机(64)、与驱动电机(64)输出端相连接的离合器(65)、夹持块(66)、螺纹轴(67)和滑动套置在螺纹轴(67)上的滑动块(68)以及与滑动块(68)相连接的四个导向块(69)，驱动电机(64)输出轴端与螺纹轴(67)相连接，螺纹轴(67)通过夹持块(66)定位在盒体(61)内，盒体(61)内表面上安装有第一导轨(610)和第二导轨(611)，第一导轨(610)和第二导轨(611)位于螺纹轴(67)两侧，其中两个导向块(69)滑动连接在第一导轨(610)上，另外两个导向块(69)滑动连接在第二导轨(611)上，四个导向块(69)上固定连接有用于连接第一支撑板(22-1)、第二支撑板或第三支撑板(24-1)的主导向板(612)，主导向板(612)两侧边缘具有垂直延伸连接有两个相互平行的夹持壁(612-1)，两个夹持壁(612-1)分别位于盒体(61)开口处和上盖(62)两侧壁之间的缝隙处，所述的驱动电机(64)驱动螺纹轴(67)转动，带动滑动块(68)沿螺纹轴(67)运动，使四个导向块(69)在第一导轨(610)和第二导轨(611)上滑动，

所述的旋转单元(25)包括固定连接在第三支撑板(24-1)上的第二箱体(25-1)、安装在第二箱体(25-1)内的第二电动机(25-2)、连接在第二电动机(25-2)输出轴上的第二旋转轴(25-3)以及第二离合器(25-4)，第二离合器(25-4)连接在第二电动机(25-2)和第二旋转轴(25-3)之间，电焊铁(3)连接在第二旋转轴(25-3)的底端上。

2.根据权利要求1所述的一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，其特征是：所述的自动清洗装置(4)包括固定在机架(1)上的底板(41)、安装在底板(41)上的清洗盒(42)、固定在清洗盒(41)前端面上的固定支架(43)、连通管道(44)以及设在连通管道(44)上用于控制连通管道(44)内气体流量的控制阀(45)，所述的连通管道(44)设在固定支架(43)端部上，清洗盒(42)上开设有开口，连通管道(44)的一端与外部气体相连通，另一端从开口延伸伸入到清洗盒(42)内。

3.根据权利要求1所述的一种电气工程用多角度摆动式自动焊接机，其特征是：所述的电焊铁(3)包括连接在第二旋转轴(25-3)端部的加热支架(31)、安装在加热支架(31)上的加热部分(32)和与加热部分(32)相连接的电焊头(33)以及与加热部分(32)相连通的接收管(34)，接收管(34)与加热线相连接。