[实用新型]一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站

摘要

本实用新型提供一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，包括：龙门滑台、板材料架、型材料架、人工上料抓具、双层夹具滑台、直角坐标抓具、套管料库、工作升降台、框架组对夹具和第二弧焊机器人。本实用新型的工作站分为板(型)材组对工位、框架组对焊接工位和补焊工位，实现对流段框架的组对与焊接，能免除手工劳动、质量稳定、生产效率高且成本低。

主权项

一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，其特征在于，包括：龙门滑台；板材料架和型材料架，并排设置在所述龙门滑台内的一端；人工上料抓具，用于抓取板材或型材，固定在行车上，行车可沿龙门滑台滑动；双层夹具滑台，沿龙门滑台方向设置在板材料架和型材料架的一侧，包括夹具框架和两层直线夹具滑台，直线夹具滑台可沿夹具框架移动至装件位置或焊接位置，焊接位置左侧和右侧设置有第一弧焊机器人，第一弧焊机器人可沿弧焊机器人滑台滑动；直角坐标抓具，由直角坐标机器人和安装在直接角坐标机器人末端的取料抓具构成，直角坐标机器人包括相互之间滑动连接X向滑台、Y向滑台和Z向滑台，X向滑台可沿龙门滑台移动，Y向滑台用于在水平面内垂直于X向滑台移动，Z向滑台用于上下移动，取料抓具与Z向滑台的下端连接，Z向滑台内设置有旋转机构，使取料抓具以Z向滑台为轴旋转；套管料库，设置在双层夹具滑台的一侧；工作升降台，设置在套管料库的一侧，可以垂直升降；框架组对夹具，由左框架和右框架构成，左框架和右框架采用型材框架结构，框架结构内设置有伸缩机构，可使框架的四面可以升降，从而使夹具可以退出箱体，左框架和右框架上分别设置有定位夹具，左框架和右框架分别与焊接变位机连接；两轴变位机，可使待加工工件分别以Y向为轴和以Z向为轴旋转360°，设置在框架组对夹具的一侧，两轴位变机上设置有箱体内焊缝夹具；第二弧焊机器人，固定在三轴滑台上，确保第二弧焊机器人能够达到最佳的焊接姿态。