[实用新型]一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种高压注气锅炉生产技术领域，具体涉及一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站。

背景技术

对流段框架零件的材质为Q235，采用MAG焊接方式，焊缝允许分段焊接，且由法兰件挡住的框架外焊缝允许不焊接。焊缝有单层及双层，其中套管焊缝为单层，框架四边钢板外焊缝为单层，其余焊缝为双层，套管只有外侧单面焊缝，且在不改变套管整体长度及管径的基础上露出管板外端面不大于5mm，型材的相贯线焊缝由于机器人不可达，需要在其它工作站补焊。和本工作站相关的上道工序零件以及物流方式需满足本工作站的需求。

1.板(型)材组对工位来料要求：宽度大于2.5米的钢板由两块钢板组合而成，拼接位置必须准确唯一；来料钢板及型材须按照要求以固定的顺序分层摆放在料架上；4个吊耳由于影响外框组对，因此不在对流段工作站焊接；钢板上的螺柱、把手、炉膛烟温热电偶管座、炉膛压力接管、人孔内保温定位板不在对流段焊接；钢板上的套管过孔相对于边的位置公差为±0.2mm；钢板上孔径须大于套管直径，且套管与钢板孔的单边间隙须大于0.5mm；套管长度及钢板外形、平面度须满足工件组对要求。所有零件要求表面无锈无油无毛刺(管板总成的示意图如图1所示，侧板总成的示意图图如图2所示)。

2.框架组对焊接工位来料要求：侧板上的螺柱不在对流段焊接；管板总成是由管板、套管、角钢法兰及槽钢法兰组成，要求在板(型)材组对工位点固完毕；侧板总成是由侧板、角钢、槽钢、及定位套管组合件组成，其中侧板由两块钢板拼接而成，均要求在板(型)材组对工位点固完毕；槽钢与角钢上的孔相对于边的位置公差为+0.2～-0.2mm；角钢、槽钢及钢板的外形尺寸、平面度须满足工件组对要求。所有零件要求表面无锈无油无毛刺(框架组对焊接工位工艺图如图3所示)。

3.框架内焊缝焊接工位来料要求：使用框架组对工位的焊接成品(框架内焊缝焊接工位工艺图如图4所示)。

但是目前，一般采用人工手动装配、手动焊接生产方式，生产技术质量不稳定、成本高、效率低，需大量人力，现已成为现代化生产的瓶颈工序。

实用新型内容

为了克服上述不足，本实用新型提供一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，分为板(型)材组对工位、框架组对焊接工位和补焊工位，实现对流段框架的组对与焊接，能免除手工劳动、质量稳定、生产效率高且成本低。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，包括：

龙门滑台；

板材料架和型材料架，并排设置在所述龙门滑台内的一端；

人工上料抓具，用于抓取板材或型材，固定在行车上，行车可沿龙门滑台滑动；

双层夹具滑台，沿龙门滑台方向设置在板材料架和型材料架的一侧，包括夹具框架和两层直线夹具滑台，直线夹具滑台可沿夹具框架移动至装件位置或焊接位置，焊接位置左侧和右侧设置有第一弧焊机器人，第一弧焊机器人11可沿弧焊机器人滑台滑动；

直角坐标抓具，由直角坐标机器人和安装在直接角坐标机器人末端的取料抓具构成，直角坐标机器人包括相互之间滑动连接X向滑台、Y向滑台和Z向滑台，X向滑台可沿龙门滑台移动，Y向滑台用于在水平面内垂直于X向滑台移动，Z向滑台用于上下移动，取料抓具与Z向滑台的下端连接，Z向滑台内设置有旋转机构，使取料抓具以Z向滑台为轴旋转；

套管料库，设置在双层夹具滑台的一侧；

工作升降台，设置在套管料库的一侧，可以垂直升降；

框架组对夹具，由左框架和右框架构成，左框架和右框架采用型材框架结构，框架结构内设置有伸缩机构，可使框架的四面可以升降，从而使夹具可以退出箱体，左框架和右框架上分别设置有定位夹具，左框架和右框架分别与焊接变位机连接；

两轴变位机，可使待加工工件分别以Y向为轴和以Z向为轴旋转360°，设置在框架组对夹具的一侧，两轴位变机上设置有箱体内焊缝夹具；

第二弧焊机器人，固定在三轴滑台上，确保第二弧焊机器人能够达到最佳的焊接姿态。

其中，优选地，所述双层夹具滑台的上层为板材和型材点定夹具，下层为管板点定夹具。

其中，优选地，所述管板点定夹具包括定位框架，定位框架的四个边上分别设置有气缸，利用气缸推靠管板的直角边来实现管板的定位。

其中，优选地，所述旋转机构包括设置在Z向滑台内的旋转轴，旋转轴与驱动电机固定连接，所述取料抓具与旋转轴的末端固定连接。