[实用新型]一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站

权利要求书

1.一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，其特征在于，包括：

龙门滑台；

板材料架和型材料架，并排设置在所述龙门滑台内的一端；

人工上料抓具，用于抓取板材或型材，固定在行车上，行车可沿龙门滑台滑动；

双层夹具滑台，沿龙门滑台方向设置在板材料架和型材料架的一侧，包括夹具框架和两层直线夹具滑台，直线夹具滑台可沿夹具框架移动至装件位置或焊接位置，焊接位置左侧和右侧设置有第一弧焊机器人，第一弧焊机器人可沿弧焊机器人滑台滑动；

直角坐标抓具，由直角坐标机器人和安装在直接角坐标机器人末端的取料抓具构成，直角坐标机器人包括相互之间滑动连接X向滑台、Y向滑台和Z向滑台，X向滑台可沿龙门滑台移动，Y向滑台用于在水平面内垂直于X向滑台移动，Z向滑台用于上下移动，取料抓具与Z向滑台的下端连接，Z向滑台内设置有旋转机构，使取料抓具以Z向滑台为轴旋转；

套管料库，设置在双层夹具滑台的一侧；

工作升降台，设置在套管料库的一侧，可以垂直升降；

框架组对夹具，由左框架和右框架构成，左框架和右框架采用型材框架结构，框架结构内设置有伸缩机构，可使框架的四面可以升降，从而使夹具可以退出箱体，左框架和右框架上分别设置有定位夹具，左框架和右框架分别与焊接变位机连接；

两轴变位机，可使待加工工件分别以Y向为轴和以Z向为轴旋转360°，设置在框架组对夹具的一侧，两轴位变机上设置有箱体内焊缝夹具；

第二弧焊机器人，固定在三轴滑台上，确保第二弧焊机器人能够达到最佳的焊接姿态。

2.根据权利要求1所述的一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，其特征在于：所述双层夹具滑台的上层为板材和型材点定夹具，下层为管板点定夹具。

3.根据权利要求2所述的一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，其特征在于：所述管板点定夹具包括定位框架，定位框架的四个边上分别设置有气缸，利用气缸推靠管板的直角边来实现管板的定位。

4.根据权利要求1所述的一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，其特征在于：所述旋转机构包括设置在Z向滑台内的旋转轴，旋转轴与驱动电机固定连接，所述取料抓具与旋转轴的末端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，其特征在于：所述取料抓具包括抓具框架，所述取料框架的底面上设置有多个电磁铁，在所述抓具板和所述电磁铁之间设置有弹性支撑件，所述电磁铁通过固定装置定位在抓具板的底面上。

6.根据权利要求1所述的一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，其特征在于：所述套管料库包括套管料箱和套管料箱的举升机构，套管料箱内设置有多个套管导向柱，每个导向柱可以定位若干层套管。

7.根据权利要求6所述的一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，其特征在于：所述举升机构包括丝杠和丝母，丝杠的末端与所述套管料箱固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，其特征在于：所述三轴滑台由相互之间滑动连接X向滑台、Y向滑台和Z向滑台构成，X向滑台可沿龙门滑台移动，Y向滑台用于在水平面内垂直于X向滑台移动，Z向滑台用于上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，其特征在于：所述两轴变位机包括机座、横向伺服电机和纵向伺服电机，横向伺服电机驱动纵向驱动齿轮，纵向驱动齿轮与纵向连接齿轮连接，纵向连接齿轮与横向主轴连接，横向主轴通过纵向轴承固定在机座上；纵向伺服电机驱动横向驱动齿轮，横向驱动齿轮与横向连接齿轮连接，横向连接齿轮与纵向主轴连接，纵向主轴通过横向轴承固定在机座上，纵向主轴的上方设置有转盘，转盘的边缘处设置有箱体内焊缝弧焊夹具。

10.根据权利要求9所述的一种高压注汽机组的对流段框架预制工作站，其特征在于：所述箱体内焊缝弧焊夹具包括固定在所述转盘边缘的支架，支架上设置有液压缸，通过液压缸伸缩推靠箱体边缘和实现箱体的定位。