[实用新型]一种用于装配紧固件的机械手臂有效
| 申请号： | 201520235687.7 | 申请日： | 2015-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN204622048U | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 王雷;李明;林鹏雄;魏书平;蔡劲草;何慧娟 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J18/04;B25J9/12;B23P19/06 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于装配紧固件的机械手臂，包括依次转动连接的底座、腰部、大臂、肩部、小臂和手腕部，还包括用于装配紧固件的装配工具，装配工具并为可旋转的设置于所述手腕部上。本实用新型的用于装配紧固件的机械手臂，灵活度高，具有六个自由度，可以自动完成紧固件的装配工作，从而可大程度减轻装配工人的工作量，同时可大程度提高生产效率；本机械手臂机械结构紧凑、高效、灵活，维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装配 紧固 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种用于装配紧固件的机械手臂，包括依次转动连接的底座、腰部、大臂、肩部、小臂和手腕部，其特征在于：还包括用于装配紧固件的装配工具，装配工具并为可旋转的设置于所述手腕部上。
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