[实用新型]滚轮接触式四轮定位仪

摘要

本实用新型是一种滚轮接触式四轮定位仪，横向转轴的一端连接有用于检测上滚柱前后摆动角度的上编码器；纵向转轴的下端连接有用于检测下滚柱前后摆动角度的下编码器。所述滚轮与轮胎之间的接触面的倾角的改变量通过编码器发送到处理器中，作为计算检测结果的基础数据，采用编码器不仅节省成本检测准确，而且更换十分方便。另外，本实用新型在轮胎转动下检测，能够获得大量具有统计学意义的基准数据，确保了四轮定位检测数据的准确性。

主权项

滚轮接触式四轮定位仪，包括机架（11）和固定安装在机架（11）上端的滑轨（12），还包括气缸（1），所述气缸（1）的缸套固定安装在所述滑轨（12）上，气缸（1）的活塞杆前端固定连接有安装架（2），滑动安装在所述滑轨（12）中的滑块（13）的前端与安装架（2）相连接，其特征在于：所述安装架（2）通过横向转轴（5）连接有纵向连接架（9），该纵向连接架（9）的上端安装有用于与轮胎上部相接触的上滚柱（4‑1）；所述横向转轴（5）的一端连接有用于检测上滚柱（4‑1）前后摆动角度的上编码器（6）；所述纵向连接架（9）还通过纵向转轴连接有横向连接架（8），在所述横向连接架（8）的两端分别滑动连接有可锁紧的滚柱安装板（3），滚柱安装板（3）上安装有用于与轮胎中部相接触的下滚柱（4‑2）；所述纵向转轴的下端连接有用于检测下滚柱（4‑2）前后摆动角度的下编码器（7）。